位置推定の高応答化に向けたモデル予測位置センサレス制御の提案

• 研究課題/領域番号: 25K07725
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21010:電力工学関連
• 研究機関: 中部大学
• 研究代表者: 松本 純 中部大学, 工学部, 准教授 (50736072)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2027年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2026年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2025年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: 永久磁石同期モータ / 位置センサレス制御 / モデル予測制御 / 高応答

研究開始時の研究の概要

令和7年度は実機実験環境の整備を行いつつ、提案法の妥当性を様々なモータを想定したシミュレーションによって検証し、アルゴリズムの最適化を検討する。また、提案法のロバスト性についても検証する。令和8年度は1年目の検討を踏まえ、提案法を実機実装し、既存手法に対する優位性を示す。また、複数の異なるモータにおいて、シミュレーションと同様の結果が得られるかも検証する。令和9年度はこれまでの成果を国際会議にて発表し、学術論文としての完成度を高める。