空間領域における繰返し制御系の解析・設計・実装手法に関する研究

• 研究課題/領域番号: 25K07807
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 東京工科大学
• 研究代表者: しゃ 錦華 東京工科大学, 工学部, 教授 (10257264)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2028年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2027年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2026年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
• キーワード: 繰返し制御 / 空間領域 / 加法的状態分解 / 非線形重ね合わせ原理 / 等価入力外乱手法

研究開始時の研究の概要

本研究は，回転系などの空間特徴を有するシステムに関して，解析，設計と実装をすべて空間領域だけで行う方法を考究する。本研究は，この種のシステムで取り扱う信号は，本質的に，時間ではなく，空間に関するものであるという本質に注目し，空間領域でシステムの解析・設計・実装を可能にし，従来の時間領域と空間領域の両方を使ったシステムの解析・設計・実装を，空間領域での統一した処理法により，システムの制御性能を高める。特に，非線形重ね合わせ原理を満たす加法的状態分解法，等価入力外乱手法と予見制御空間領域に拡張し，それらを融合した繰返し制御系を構築し，修正繰返し制御器の高追従精度設計法を提案する。