制御バリア関数と深層学習に基づくロボット群の分散制御

• 研究課題/領域番号: 25K07810
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 京都先端科学大学
• 研究代表者: 福島 宏明 京都先端科学大学, 工学部, 教授 (40377015)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円); 2027年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円); 2026年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円); 2025年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)