走行車両による路面性状・たわみ測定と３次元点群を用いたＡＩ道路劣化診断技術の開発

• 研究課題/領域番号: 25K07967
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分22050:土木計画学および交通工学関連
• 研究機関: 長崎大学
• 研究代表者: 古賀 掲維 長崎大学, ICT基盤センター, 准教授 (60284709)
• 研究分担者: 松田 浩 長崎大学, 総合生産科学研究科(工学系), 客員研究員 (20157324) ; 蒋 宇静 長崎大学, 総合生産科学研究科(工学系), 教授 (50253498)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2027年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2026年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2025年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: 道路劣化診断 / AI / 走行車両 / 路面性状・たわみ測定 / 3次元点群

研究開始時の研究の概要

本研究では、走行車両にGPS・加速度ロガーを搭載し、荷重速度や重量に影響しないたわみ応答値（不変特徴曲線）を計測し、FWD/MWDたわみ量と比較検討する。さらにサイバー/フィジカルデータのハイブリッド学習を通して、不変構造特徴曲線を用いた道路舗装の地中の路盤・路床の異常検知システムを開発する。また、異なる時期に計測された3次元点群データを比較し、道路周辺の斜面の状況変化などを可視化・定量化する。最終的には、全視野センシングデータを用いたデジタルツイン道路舗装劣化診断法を開発する。