AIコンピューティング制御によるUAV計測技術を活用した3次元河川モニタリング

• 研究課題/領域番号: 25K08217
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分25030:防災工学関連
• 研究機関: 岡山大学
• 研究代表者: 西山 哲 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授 (00324658)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 6,110千円 (直接経費: 4,700千円、間接経費: 1,410千円); 2027年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2026年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円); 2025年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: ドローン測量 / レーザ測量 / 緑色光レーザ / AI制御 / 河川管理

研究開始時の研究の概要

地球温暖化の影響により2040年頃には洪水発生頻度が約2倍になると試算されるなど、水害の激甚化害が予想され，「流域治水」対策が提唱されている。そこでは「インフラDX技術の進展」による河川管理の高度化・効率化が目標とされているが、適した計測手法が無いため河道の実態が把握できておらず、気候危機への有効な対策も立案されていないのが実情である。本研究は陸部と水中下の詳細な地形を可視化できる緑色波長域レーザを活用したUAVにおいて、動力源の消費をコントロールすることで強風下でも長時間の安定飛行を可能にし、水中の測深能力を向上させる条件を選択するAI（人工知能）制御による高精度3次元計測を実施する。