踏圧ロボットとカバープランツを組み合わせた植生管理技術の開発

• 研究課題/領域番号: 25K09176
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分39070:ランドスケープ科学関連
• 研究機関: 静岡大学
• 研究代表者: 稲垣 栄洋 静岡大学, 農学部, 教授 (20426448)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円); 2027年度: 130千円 (直接経費: 100千円、間接経費: 30千円); 2026年度: 130千円 (直接経費: 100千円、間接経費: 30千円); 2025年度: 130千円 (直接経費: 100千円、間接経費: 30千円)
• キーワード: 雑草管理 / ロボット / カバープランツ

研究開始時の研究の概要

本研究は「①踏圧に強いカバープランツ種の選定」を行い、選定した候補種について「②ロボットの踏圧の強さとカバープランツの成育との関係解明」を行なう。そして、3つの実用場面を想定した「③試験地での実証試験」を行なう。実証試験は、「公共緑地」、「樹園地」、「屋上緑化」の3つの場面を想定して実施する。