XR技術を用いて皮弁内血管解剖を3Dとして可視化する穿通枝皮弁手術支援システムの開発

• 研究課題/領域番号: 25K12941
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分56070:形成外科学関連
• 研究機関: 帝京大学
• 研究代表者: 堂後 京子 (佐々木京子) 帝京大学, 医学部, 病院准教授 (00622292)
• 研究分担者: 大河内 真之 帝京大学, 医学部, 教授 (40313796) ; 花園 豊 自治医科大学, 医学部, 教授 (70251246) ; 杉本 真樹 帝京大学, 冲永総合研究所, 教授 (70398733)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2027年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円); 2026年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2025年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: XR技術 / 穿通枝血管 / シミュレーション / 手術支援システム / ヘッドマウントディスプレイ

研究開始時の研究の概要

本研究は、XR技術を活用した穿通枝皮弁採取のための手術支援システムの開発を目的とする。
穿通枝皮弁は、採取部の機能・形態的犠牲を最小限に抑える有用な再建術式であるが、皮弁内を走行する穿通枝血管の位置把握が困難であり、皮弁壊死のリスクを伴う。従来の術前造影CT画像を基に穿通枝血管の位置を皮膚上に2次元的にマッピングする手法では、空間的なズレが生じやすく、術者の熟練度に結果が大きく依存する。
本研究では、術前CTデータから穿通枝血管を3Dモデルとして可視化し、XR技術により患者の体に重畳表示することで、術中の空間的視認性を高め、穿通枝血管の同定を容易にし、手術の安全性と効率性の向上を図る。