Microsurgery用手術支援機器の開発

• 研究課題/領域番号: 25K12944
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分56070:形成外科学関連
• 研究機関: 日本大学
• 研究代表者: 樫村 勉 日本大学, 医学部, 准教授 (20570740)
• 研究分担者: 副島 一孝 日本大学, 医学部, 教授 (00246589) ; 齊藤 健 日本大学, 理工学部, 教授 (70580174)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円); 2027年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2026年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2025年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: マイクロサージャリー / 手振れ補正 / 支援機器

研究開始時の研究の概要

本研究では、MicrosurgeryやSuper Microsurgeryにおける術者の負担軽減と技術の普及を目的に、手ブレ補正機能を有する小型デバイスの開発を行う。微小アクチュエータと独自の制御回路を用い、既存の手術器具に装着可能な筐体を設計する。模擬血管および動物（ブタ・ラット）モデルを用いて、吻合操作時間や精度、血管開存率を評価し、実用性と安全性を検証する。