研究課題
基盤研究(C)
本研究では，能動移動カメラによるユビキタスモーションキャプチャの実現を目指す．まず，既存システムにおいて追従制御に遅延が生じる問題に対し，歩行の予備動作から未来位置を予測する手法を導入し，視線推定技術と組み合わせてより高度な追従を可能にする．また，視野に他者が映り込む実環境や一時的な視野外への移動に対応するため，歩容認証を用いて個人を識別・再識別し，継続的な追従を実現する．さらに，複数台の能動移動カメラを連携させ，それぞれの位置・姿勢を適切に制御することにより，高精度な3次元モーションキャプチャシステムへと発展させる．
