| 研究課題/領域番号 |
25K15172
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分61010:知覚情報処理関連
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| 研究機関 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
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研究代表者 |
CAGLAYAN Ali 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 (30866322)
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| 研究分担者 |
Imamoglu Nevrez 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (60757186)
神山 徹 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長 (40645876)
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| 研究期間 (年度) |
2025-04-01 – 2028-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2025年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2027年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2026年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2025年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | semantic segmentation / point cloud processing / 3D scene understanding / transformer models / deep learning |
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| 研究開始時の研究の概要 |
This project aims to establish a foundation model for 3D point cloud understanding by harnessing the potential of transformers. It will integrate self-supervised learning from the outset, focusing on optimizing input processing, self-attention mechanisms, and design choices to enhance performance.
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