高さが変わる移動感覚を体肢圧迫と身体拘束により提示するウエアラブル装置

• 研究課題/領域番号: 25K15201
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
• 研究機関: 立命館大学
• 研究代表者: 満田 隆 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (30335591)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2027年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2026年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2025年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
• キーワード: バーチャルリアリティ / 移動感覚 / 力覚 / ウエアラブル

研究開始時の研究の概要

現在市販されるバーチャルリアリティ機器では、ユーザーはコントローラーのジョイスティックを動かすだけでなく、部屋の中を歩いたり、その場で足踏みしたりすることで仮想空間を移動できる。しかし、階段昇降、坂道歩行、壁面登攀など高さが変わる移動については、脚に負荷がかからないため、実際の感覚との差が大きい。リアルな移動感覚を体験させるために、床や壁が動く装置も開発されているが、これらの装置は大規模かつ高額であるため普及していない。この問題に対処するため、本研究では、体肢圧迫により生じる擬似力覚と可変剛性要素による身体運動の拘束を利用してこれらの移動感覚を提示する身体装着型の携帯可能な装置を開発する。