テレイグジスタンス技術による憑依型遠隔作業支援システムの開発と現場環境での評価

• 研究課題/領域番号: 25K15210
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
• 研究機関: 富山県立大学
• 研究代表者: 大山 英明 富山県立大学, 情報工学部, 教授 (70356674)
• 研究分担者: 岡田 浩之 東京情報デザイン専門職大学, 情報デザイン学部, 教授 (10349326) ; 中村 壮亮 法政大学, 理工学部, 教授 (20634695) ; 床井 浩平 和歌山大学, システム工学部, 准教授 (70188746) ; 平倉 直樹 富山県立大学, 情報工学部, 助教 (90979494)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2027年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2026年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2025年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: テレイグジスタンス / 遠隔作業支援 / 拡張現実 / 遠隔作業訓練 / ウェアラブル機器

研究開始時の研究の概要

テレイグジスタンス型遠隔作業支援システムとは、テレイグジスタンス技術と拡張現実感(AR) ／複合現実(MR)技術により、遠隔地の専門家の手のCG画像を現場の画像に重畳表示し、分かりやすい作業の手本を示すことにより、現場で高度の技能を実現する遠隔作業支援技術である。テレイグジスタンス技術により専門家が作業者に憑依したような感覚で作業支援を行うことができる。本研究では、光学シースルーHMDを利用するテレイグジスタンス型遠隔作業支援・訓練システムを開発する。また、指示者と作業者の行動・運動を記録して行動・運動予測モデルの学習を行い、予測モデルを組み込む。遠隔作業支援と訓練の有効性について評価を行う。