カートゥーンからの動作抽出に基づくロボット動作生成への転移

• 研究課題/領域番号: 25K15249
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61030:知能情報学関連
• 研究機関: 公立はこだて未来大学
• 研究代表者: 山内 翔 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 准教授 (60781200)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2027年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2026年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2025年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
• キーワード: ロボット / カートゥーン / 機械学習

研究開始時の研究の概要

本研究ではアニメーションの事例（以降，カートゥーンと呼ぶ）からその動作を抽出し，３次元メディアであるロボットへの反映手法を開発する．これによりカートゥーンが持つ特性によってロボットの表現力，コミュニケーション力の向上につながるのかを明らかにすることを目的とする．すなわち，カートゥーンからその動作を抽出し，継続的な生成が可能な形で学習する．さらにその生成した動作をロボットが実空間で実行可能な形に変換する仕組みを強化学習手法によって実現することで，実機ロボットにおける生成動作の再現を行う．