土壌環境における多足類ロコモーションと形態の適応進化に関する研究

• 研究課題/領域番号: 25K15265
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61040:ソフトコンピューティング関連
• 研究機関: 青森大学
• 研究代表者: 黒田 茂 青森大学, ソフトウェア情報学部, 教授 (90431303)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2027年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円); 2026年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2025年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
• キーワード: シミュレーション / 実験 / 生体力学 / ムカデ / 潜土

研究開始時の研究の概要

これまでのバイオメカニクス研究から、生き物の運動は、その生活環境と一体であることが認識されて久しい。土壌環境は、多くの生物種の生活場所で、動物の陸上進化の観点からも重要である。しかし、それ自体がもつ多様性のためもあってか、そこにおける生物運動の研究はほとんど手をつけられておらず、その為の実験的および数値的研究プラットフォームの開発が待たれている状態である。本研究では、多足類の歩容および形態の進化的意義の解明を題材として、実験的シミュレーションと数値的シミュレーションの両面から、多足類の歩容および形態と多様な土壌環境との適応的関係について探究する。