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カメラ画像に基づく本質的走行能力を持つ簡易構成の屋外移動ロボットの実現
研究課題
サマリー
2025年度
基礎情報
研究課題/領域番号
25K15289
研究種目
基盤研究(C)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分61050:知能ロボティクス関連
研究機関
明治大学
研究代表者
森岡 一幸
明治大学, 総合数理学部, 専任教授 (40408711)
研究期間 (年度)
2025-04-01 – 2028-03-31
研究課題ステータス
採択 (2025年度)
配分額
*注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2027年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2026年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2025年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)