多数の接触を伴うタスクに対する視覚による物体間接触力予測の有効性検証

• 研究課題/領域番号: 25K15295
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61050:知能ロボティクス関連
• 研究機関: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 花井 亮 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (10521255)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2027年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2026年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)