| 研究課題/領域番号 |
25K15413
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
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| 研究機関 | 龍谷大学 |
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研究代表者 |
永瀬 純也 龍谷大学, 先端理工学部, 准教授 (70582245)
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| 研究分担者 |
田原 大輔 龍谷大学, 先端理工学部, 教授 (20447907)
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| 研究期間 (年度) |
2025-04-01 – 2028-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2025年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2027年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2026年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2025年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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| キーワード | ロボット / ピアノ演奏 / 音色 / 脱力 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究は，ロボットによるピアノ演奏の表現力向上を目指すものである．従来の研究は，主に指先の高精度な制御に焦点が当てられてきたが，音色を操る技術の実現は，依然として達成されていない課題である．本研究では，ピアノ演奏における「脱力」の重要性に着目し，これを用いて音色を変化させるロボット技術 ”Relaxation-controlled Expressive Robotics”の基盤技術を確立することを目的とする．本研究は，エンターテイメント分野に新たな鑑賞体験を提供するだけでなく，音楽教育やピアニストの演奏技術の発展にも寄与し，さらには他分野のロボット技術への応用も期待される．
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