| 研究課題/領域番号 |
25K15932
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分90130:医用システム関連
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| 研究機関 | 滋賀医科大学 |
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研究代表者 |
稲富 理 滋賀医科大学, 医学部, 准教授 (70530351)
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| 研究分担者 |
山田 篤史 滋賀医科大学, 創発的研究センター, 特任准教授 (40534334)
新谷 修平 滋賀医科大学, 医学部, 特任助教 (60838861)
木村 英憲 滋賀医科大学, 医学部, 講師 (70936070)
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| 研究期間 (年度) |
2025-04-01 – 2028-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2025年度)
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| 配分額 *注記 |
6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2027年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2026年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2025年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
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| キーワード | ERCP |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では，全方向可動屈曲が可能なERCP用先端可動カテーテルを開発し，その実現可能性と有効性を評価することを目的とする。独創的な非直線配線を採用し、スティック型をベースにして，直感的に使える独創的なコントローラを新規開発する。
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