ロボット支援腎部分切除術の視覚と聴覚に訴える手術ナビゲーションシステム開発研究

• 研究課題/領域番号: 25K15937
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分90130:医用システム関連
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 小林 聡 九州大学, 大学病院, 講師 (10876527)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2028年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2027年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2026年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2025年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
• キーワード: 腎臓 / 手術支援ロボット / 内ゲーション

研究開始時の研究の概要

本研究ではロボット支援腎部分切除術（RAPN）を受ける腎癌患者の制癌性と腎機能の高めるため、以下の３つの工程に沿って、包括的な手術ナビゲーションシステムを開発する。
Aim1.da Vinci Surgical System (dVSS) Xi専用の手術ナビゲーションシステム開発.
Aim2.Aim1にdVSS鉗子の位置情報を付加したデュアルナビゲーションシステム開発.
Aim3.鉗子による重要臓器・腫瘍の損傷を回避するアラートシステム開発.