自動心嚢穿刺技術の開発：人工知能を用いた針たわみ制御手法の提案

• 研究課題/領域番号: 25K15941
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分90130:医用システム関連
• 研究機関: 帝京大学
• 研究代表者: 福嶋 勇太 帝京大学, 理工学部, 助教 (50754751)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2028年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円); 2027年度: 130千円 (直接経費: 100千円、間接経費: 30千円); 2026年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円); 2025年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)