| 研究課題/領域番号 |
25K16006
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
渡邉 高志 東北大学, 医工学研究科, 教授 (90250696)
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| 研究分担者 |
田中 敏明 東京大学, 先端科学技術研究センター, 特任研究員 (40248670)
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| 研究期間 (年度) |
2025-04-01 – 2028-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2025年度)
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| 配分額 *注記 |
6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2027年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2026年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2025年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | 機能的電気刺激 / FES / 閉ループ制御 / リハビリテーション |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では，運動機能麻痺に対する在宅上肢リハビリテーションとして、機能的電気刺激（FES）による日常動作補助に，運動制御戦略を再構築するための随意運動の誘導を組み合わせた方式の開発を目指す．まず，日常動作で必要な関節角度と関節剛性の同時閉ループFES制御法を開発する．次に，家庭環境で特別な手続き不要で簡便に使用可能にするため，複数筋刺激による冗長な系のモデルフリー適応FES制御を実現し，学習型FES制御と統合する．そして，健常者の運動制御戦略を再構築するため，筋シナジーを基に随意運動を誘導する協調的FES制御方式を構築し，リハビリテーションへの応用可能性を検証する．
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