周期／非周期分離に基づく力制限付きスライディングモード制御

• 研究課題/領域番号: 25K17560
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
• 研究機関: 広島大学
• 研究代表者: 村松 久圭 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 助教 (20874465)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2027年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2026年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2025年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)