| 研究課題/領域番号 |
25K17568
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 東京科学大学 |
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研究代表者 |
倉元 昭季 東京科学大学, 工学院, 助教 (90826851)
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| 研究期間 (年度) |
2025-04-01 – 2028-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2025年度)
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| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2027年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2026年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | バイオメカニクス / 人間工学 / 筋疲労 / 筋骨格シミュレーション / 個人内変化 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
労働安全衛生上，作業負担アセスメントに従い身体負担が少なくなるよう作業環境が設計される．しかし長時間作業中の労働者は，主観的負担感を減らし筋肉の不調を予防するためよく姿勢・動作を変える．これは既存の作業負担アセスメントが短時間の実験的手順にのみ基づくからであり，長時間作業の身体負担の考慮は未だ不充分である．そこで本研究は長時間作業における筋疲労など作業者の内的な変化に着目し，作業者の姿勢・動作データから各時刻における主観的負担感の客観的推定手法を確立し，姿勢・動作の変更が生じる負担感レベルの高さを生体力学的に定量表現する．そして長時間作業中の姿勢・動作の発生メカニズムを解明する．
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