社会性昆虫の動員戦略を活用した脚型モジュラーロボット群の分業システムの構築

• 研究課題/領域番号: 25K17571
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 静岡大学
• 研究代表者: 早川 智洋 静岡大学, 工学部, 助教 (80910281)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2027年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円); 2026年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2025年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)