放射線源分布把握のための線源距離推定に基づいた自律調査システムの構築

• 研究課題/領域番号: 25K17579
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 工学院大学
• 研究代表者: 禹 ハンウル 工学院大学, 工学部, 准教授 (80845272)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円); 2026年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円); 2025年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)