空飛ぶ振動カメラを用いた広域ボリュメトリック振動センシングの研究

• 研究課題/領域番号: 25K17619
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分21030:計測工学関連
• 研究機関: 広島大学
• 研究代表者: WANG FEIYUE 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 特任助教 (20984454)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2027年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2026年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2025年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: 振動センシング / 空飛ぶ振動カメラ

研究開始時の研究の概要

本研究は、固定高速カメラでは計測困難な移動体や大型構造物をターゲットとして、高速カメラを搭載したマルチドローン空撮に基づき、空での柔軟なカメラ配置が可能な高精度なダイナミック3Dシーン把握を実現する空飛ぶ振動カメラ技術の確立を目指す。具体的には、振動カメラを搭載するマルチドローン空撮システムを構築した上で、異なる視点でも対象振動特性が共通計測されることに着目した、人が立ち入れない場所から音声周波数レベルの振動分布も含む高速・高精度なダイナミック3Dシーン計測を可能とした、高速3D画像処理技術と振動解析技術が融合したアクティブボリュメトリック振動センシング技術の有効性を示す。