実装制約を考慮した産業応用のためのデータ駆動多変数制御

• 研究課題/領域番号: 25K17624
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 前 匡鴻 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 (10980550)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2026年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円); 2025年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: データ駆動制御 / 多変数系 / 実装制約 / メカトロニクス / エネルギーシステム

研究開始時の研究の概要

本研究は、実装制約を考慮した産業応用のためのデータ駆動多変数制御を実現することを目的とする。ソフトウェア実装・ハードウェア実装・社会実装に至るまでの過程で考慮すべき実装制約を踏まえた制御理論を構築することで、データ駆動制御の社会実装を加速する。メカトロニクスからエネルギーシステムに至るまで幅広い分野の具体的な制御対象を扱い、それぞれの実装制約の知見を分野横断することで、制御手法自体のさらなる発展を模索する。