人腕部の柔軟性を獲得する冗長マニピュレータの作業空間高逆駆動マニピュレーション

• 研究課題/領域番号: 25K17631
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 一関工業高等専門学校
• 研究代表者: 川合 勇輔 一関工業高等専門学校, その他部局等, 助教 (10891830)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円); 2027年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2026年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2025年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)