研究課題
若手研究
農用車両の転倒・転落事故防止には車輪の浮き上がりや脱論に至るような姿勢不安定性を制御する必要がある。従前の研究では駆動力制御による姿勢安定化を提案し，状況に応じた制御の必要性を示した。しかし，事故発生の条件の組み合わせは膨大であり，状況に応じた転倒回避シナリオの選択とそれに応じた最適制御の設定は困難である。そこで，本研究では，デジタルツインを用いた強化学習により安全走行AIを構築する。本研究によって，農用車両の走行状況に適応した安全対策が可能となり，安全研究および自律走行研究において大きな波及効果が期待できる。
