| 研究課題/領域番号 |
25K21256
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
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| 研究機関 | 中央大学 |
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研究代表者 |
奥井 学 中央大学, 理工学部, 准教授 (20823488)
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| 研究期間 (年度) |
2025-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2025年度)
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| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2026年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2025年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
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| キーワード | 力覚提示 / アクチュエータ / 人工筋肉 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本提案では，短時間かつ大きい力覚である瞬発的力覚の特性を明らかにするために，申請
者の持つソフトアクチュエータ技術を力覚提示に応用し，瞬発的力覚の認識メカニズムを明
らかにする．瞬発的な力覚は既存のアクチュエータシステムでは発生が困難であるが，申請
者の発明・開発するジメチルエーテル（DME）の燃焼を利用した人工筋肉システムを利用し
て実現を目指す．研究期間内に瞬発的力覚を提示可能なシステム開発，ヒトの感知特性の解
明，最後にはVR 技術と併用した実験により人間の行動への影響を明らかにする．
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