スマートシティにおける情報提示手法のためのロボットディスプレイに関する検討と提案

• 研究課題/領域番号: 25KJ0551
• 研究種目: 特別研究員奨励費
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 国内
• 審査区分: 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
• 研究機関: 東北大学
• 研究代表者: 大岡 凌 東北大学, 情報科学研究科, 特別研究員(DC1)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 2,500千円 (直接経費: 2,500千円); 2027年度: 600千円 (直接経費: 600千円); 2026年度: 800千円 (直接経費: 800千円); 2025年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)

研究開始時の研究の概要

自律移動型ロボットディスプレイはスマートシティの公共案内や安全誘導に有用だが、実環境でのインタラクションやその効果は未解明である。本研究は、この問題に対して、ロボットディスプレイの形状といったハードウェア的側面と、動きのアルゴリズムといったソフトウェア的側面を包括に検討する。VR実験によるフォームファクタ評価、移動・配置アルゴリズム開発、in-the-wildフィールド実験で注視率・理解度を分析し、安全性を考慮した設計ガイドラインを提案することで未来の公共情報提示インフラ構築に貢献する。