FPGAを用いた複数並列予測による環境や操作意図の変化に適応したロボット共有制御

• 研究課題/領域番号: 25KJ1667
• 研究種目: 特別研究員奨励費
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 国内
• 審査区分: 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 原 拓己 京都大学, 情報学研究科, 特別研究員(DC1)
• 研究期間 (年度): 2025-04-22 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 2,500千円 (直接経費: 2,500千円); 2027年度: 500千円 (直接経費: 500千円); 2026年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円); 2025年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)