• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

遠隔制御代理ロボットにおける自己投射性と被自己投射性の実現法とその効果の定量化

研究課題

研究課題/領域番号 26240030
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究機関東京大学 (2015-2016)
慶應義塾大学 (2014)

研究代表者

舘 すすむ  東京大学, 高齢社会総合研究機構, 特任研究員(名誉教授) (50236535)

研究分担者 南澤 孝太  慶應義塾大学, メディアデザイン研究科, 准教授 (10585623)
連携研究者 古川 正紘  大阪大学, 大学院情報科学研究科, 助教 (40621652)
フェルナンド チャリス  慶應義塾大学, 大学院メディアデザイン研究科, 特任講師 (00726523)
井上 康之  東京大学, 高齢社会総合研究機構, 特任研究員 (00644436)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
39,260千円 (直接経費: 30,200千円、間接経費: 9,060千円)
2016年度: 11,960千円 (直接経費: 9,200千円、間接経費: 2,760千円)
2015年度: 17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円)
2014年度: 9,750千円 (直接経費: 7,500千円、間接経費: 2,250千円)
キーワードバーチャルリアリティ / テレイグジスタンス / 自己投射性
研究成果の概要

操縦者がロボットの身体を自分の身体であると感じる,代理ロボットへの「自己投射性」について,人と代理ロボットの身体の形状や動特性の差異による影響を調べ,差異の整合手法を提案した.また,対面相手にとって,代理ロボットの容姿や仕草を通して操縦者の存在を感じられる「被自己投射性」について,人と代理ロボットの容姿や仕草の差異の影響を調べ,差異の整合手法を提案した.加えて,「自己投射性」と「被自己投射性」が満たされる代理ロボットの設計指針を求めた.

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実績報告書
  • 2014 実績報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて 2017 2016 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 10件、 謝辞記載あり 6件) 学会発表 (9件) (うち国際学会 1件、 招待講演 1件) 図書 (1件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] Observation of mirror reflection and voluntary self-touch enhance self-recognition for a telexistence robot2017

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato, MHD Yamen Saraiji,Charith Fernando,Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Virtual Reality 2017

      巻: - ページ: 345-346

    • DOI

      10.1109/vr.2017.7892318

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 20年後のテレイグジスタンス2016

    • 著者名/発表者名
      舘 暲
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会誌

      巻: 21-3 ページ: 34-37

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of Mutual Telexistence System using Virtual Projection of Operator's Egocentric Body Images2015

    • 著者名/発表者名
      Mhd Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 25th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2015)

      巻: 25 ページ: 125-132

    • DOI

      10.2312/egve.20151319

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Mutual Hand Representation for Telexistence Robots using Projected Virtual Hands2015

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th Augmented Human International Conference

      巻: 6 ページ: 221-222

    • DOI

      10.1145/2735711.2735777

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Telexistence Drone: Design of a Flight Telexistence System for Immersive Aerial Sports Experience2015

    • 著者名/発表者名
      Hirohiko Hayakawa, Charith Lasantha Fernando, Mhd Yamen Saraiji, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th Augmented Human International Conference

      巻: 6 ページ: 171-172

    • DOI

      10.1145/2735711.2735816

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Voluntary Self-tapping Induces Self-localization Shift2015

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Furukawa, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

      巻: 23 ページ: 1075-1082

    • DOI

      10.1109/roman.2014.6926395

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Transparent Cockpit using Telexistence2015

    • 著者名/発表者名
      Takura Yanag, Charith Lasantha Fernando, MHD Yamen Saraij, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi, Norimasa Kishi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Virtual Reality 2015 Conference

      巻: 16 ページ: 311-312

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Enforced TELExistence2014

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Yusuke Mizushina, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Youichi Kamiyama, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceediongs of SIGGRAPH 2014

      巻: 41 ページ: 49-49

    • DOI

      10.1145/2614217.2614220

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Enforced Telexistence: Teleoperating Using Photorealistic Virtual Body And Haptic Feedback2014

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Yusuke Mizushina, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Youichi Kamiyama, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of SIGGRAPH Asia 2014

      巻: 7 ページ: 7-7

    • DOI

      10.1145/2669047.2669048

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] The Transparent Cockpit2014

    • 著者名/発表者名
      Susumu Tachi, Masahiko Inami and Yuji Uema
    • 雑誌名

      IEEE Spectrum

      巻: vol. 51, Issue 11 号: 11 ページ: 52-56

    • DOI

      10.1109/mspec.2014.6934935

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Instantaneous Beaming to Distance Places - A Possible and Desirable Future?2017

    • 著者名/発表者名
      Anthony Steed, Doron Friedman, Greg Welch, Mel Slater, Susumu Tachi
    • 学会等名
      IEEE Virtual Reality 2017
    • 発表場所
      Manhattan Beach Marriott Hotel(米国カリフォルニア州)
    • 年月日
      2017-03-18
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究 (第 87 報) ―空中における身体拡張感のための飛行型テレイグジスタンスシステムの提案―2016

    • 著者名/発表者名
      早川 裕彦,MHD Yamen Saraiji,Charith Fernando,南澤 孝太,舘 暲
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第21回大会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Study on Telexistence LXXXV Layered Presence: Expanding Visual Presence using Simultaneously Operated Telexistence Avatars2016

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji,Charith Fernando,南澤 孝太,舘 暲
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第21回大会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 「知の統合」と「知の統合学」をめざして2016

    • 著者名/発表者名
      舘 暲
    • 学会等名
      日本学術会議公開シンポジウム総合工学シンポジウム2016
    • 発表場所
      日本学術会議講堂(東京都港区)
    • 年月日
      2016-07-20
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第 84 報) ―ヴァーチャル・ハンズの投影を用いたテレイグジスタンス・ロボットのための相互伝送―2015

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha FERNANDO, 南澤 孝太, 舘 暲
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館みやこめっせ
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第82報) 没入型空中スポーツ体験のための飛行型テレイグジスタンスシステムの設計2015

    • 著者名/発表者名
      早川 裕彦, サライジ ムハマドヤメン, フェルナンド チャリス, 南澤 孝太, 舘 暲
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館みやこめっせ
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第 79 報)― バーチャルボディを介した遠隔環境とのインタラクション―2014

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando , 古川 正紘, 南澤 孝太, 舘 暲
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会 第19回大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋市)
    • 年月日
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第77 報)―実環境内でのバーチャルな身体を用いた触覚伝送―2014

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen SARAIJI, Charith Lasantha FERNANDO, 古川 正紘, 南澤 孝太, 舘 暲
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomec2014)
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第 76 報) ―巨人化体験のための視覚伝送系の設計と実時間映像伝送系の実装―2014

    • 著者名/発表者名
      古川 正紘, MHD Yamen SARAIJI, Charith Lasantha FERNANDO, 南澤 孝太, 舘 暲
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomec2014)
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [図書] Virtual Realities, ISBN 978-3-319-17042-82015

    • 著者名/発表者名
      Susumu Tachi (分担執筆)
    • 総ページ数
      261
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [備考] Tachi Lab

    • URL

      http://tachilab.org/

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [備考] Tachi Lab - Virtual Reality and Telexistence -

    • URL

      http://tachilab.org/

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [備考] Tachi Lab Home Page

    • URL

      http://tachilab.org/

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書

URL: 

公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi