| 研究課題/領域番号 |
26242041
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(A)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
生体医工学・生体材料学
|
|---|
| 研究機関 | 大阪大学 |
|---|
研究代表者 |
野村 泰伸 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (50283734)
|
|---|
| 研究分担者 |
佐古田 三郎 独立行政法人国立病院機構刀根山病院(臨床研究部), その他部局等, 病院長 (00178625)
望月 秀樹 大阪大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (90230044)
小林 康 大阪大学, 生命機能研究科, 准教授 (60311198)
清野 健 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (40434071)
鈴木 康之 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (30631874)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2014-06-27 – 2017-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
|
| 配分額 *注記 |
44,720千円 (直接経費: 34,400千円、間接経費: 10,320千円)
2016年度: 12,870千円 (直接経費: 9,900千円、間接経費: 2,970千円)
2015年度: 12,870千円 (直接経費: 9,900千円、間接経費: 2,970千円)
2014年度: 18,980千円 (直接経費: 14,600千円、間接経費: 4,380千円)
|
|---|
| キーワード | 運動制御 / 計算論的神経科学 / 姿勢制御 / 歩行 / 眼球運動 / 非線形制御 / ゆらぎ / パーキンソン病 / 生体医工学 / 生体生命情報学 / 生体シミュレーション / 生体運動制御 / 非線形システム / 生物・生体工学 / 生体計測 / システム生理学 / 間欠制御 / 姿勢動揺 / 固視微動 / 非ガウス性 / 拡散解析 / 臨界現象 / 生体ゆらぎ / 歩行リズム |
|---|
| 研究成果の概要 |
本研究では、静止立位姿勢、定常二足歩行、および眼球姿勢の保持・安定化の神経メカニズム、およびパーキンソン病に起因する姿勢の不安定化のメカニズムを明らかにすることを目指した。具体的には、姿勢動揺、歩行周期変動、および固視微動に注目し、それらが長期相関性や非ガウス性などの特徴を持つ運動ゆらぎであることを示した。さらに、これらの運動ゆらぎを再現する神経・筋骨格系モデルを用いた構成論的解析を行った。その結果、脳神経系は制御対象の機械力学的不安定性を巧みに利用した間欠的制御により、姿勢を安定化していること、および制御の間欠性の欠如が、パーキンソン病患者における姿勢不安定化の一因であることを示唆できた。
|
