| 研究課題/領域番号 |
26242061
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
藤江 正克 早稲田大学, 理工学術院, 名誉教授 (20339716)
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| 研究分担者 |
井上 剛伸 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), その他部局等, 研究部長 (40360680)
横井 浩史 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 (90271634)
小林 洋 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 主任研究員 (50424817)
中島 康貴 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (00632176)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
44,720千円 (直接経費: 34,400千円、間接経費: 10,320千円)
2016年度: 10,270千円 (直接経費: 7,900千円、間接経費: 2,370千円)
2015年度: 14,430千円 (直接経費: 11,100千円、間接経費: 3,330千円)
2014年度: 20,020千円 (直接経費: 15,400千円、間接経費: 4,620千円)
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| キーワード | 福祉ロボット / ヒューマンインタフェース / 生体情報・計測 / 認知モデル |
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| 研究成果の概要 |
少子高齢化の進む現代社会において，身体機能を支援するロボット技術が期待されている．従来の福祉ロボットは，特定部位の支援のみを行うため他の部位に代償として負荷をかけるという問題がある．ロボットが操作者の身体の一部として機能することにより全身の各部位への負荷が少ない福祉ロボットの早期の社会実現を目指し，主な応用先は四肢の代わりを為す義肢を選定した．本研究は，使用者が脳内でロボットを自身の身体の一部として知覚可能なロボットの制御手法の開発を目的とし，課題を (A)身体化を脳内に誘発可能な制御，(B)身体化を知覚可能な義肢の実装，（C）身体化による全身協調動作の評価，の3つに分けて実施した．
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