| 研究課題/領域番号 |
26249023
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
原 進 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (40329850)
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| 研究分担者 |
大槻 真嗣 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 助教 (50348827)
山田 陽滋 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (90166744)
橋本 樹明 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授 (70228419)
久保田 孝 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授 (90211888)
山田 啓介 関西大学, システム理工学部, 准教授 (80456798)
前田 孝雄 中央大学, 理工学部, 助教 (00761149)
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| 研究協力者 |
山口 皓平
宮田 喜久子
椿野 大輔
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2018年度)
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| 配分額 *注記 |
40,820千円 (直接経費: 31,400千円、間接経費: 9,420千円)
2017年度: 7,540千円 (直接経費: 5,800千円、間接経費: 1,740千円)
2016年度: 8,970千円 (直接経費: 6,900千円、間接経費: 2,070千円)
2015年度: 13,130千円 (直接経費: 10,100千円、間接経費: 3,030千円)
2014年度: 11,180千円 (直接経費: 8,600千円、間接経費: 2,580千円)
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| キーワード | 惑星探査 / 機械力学 / 制御工学 / 航空宇宙工学 / 衝撃 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、機械構造物に発生する衝撃応答制御の問題、特に衝撃を受ける際のリバウンドと加速度（減速度）の抑制に着目した。そして、塑性変形を利用する機構など従来の手法とは異なる、運動量交換型衝撃吸収ダンパに基づく手法と、力学的エネルギーの交換に基づく手法に着目した。月面着陸を始めとした、天体着陸探査機を主な応用対象と考えて、シミュレーションや実験を通じて衝撃応答制御問題のための各種手法と機構の体系化を行った。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
これまで機械構造物などにおいて衝撃の影響を抑える場合、粘性減衰や摩擦減衰の性質を有するダンパーや塑性変形するアブソーバの適用がほとんどであった。これらに対して、本研究では運動量交換やエネルギー交換といった全く異なる原理を導入して衝撃応答を制御することに取り組んできた。このような原理であれば機構の劣化も少なく塑性変形と異なり何度でも使用できるなどの良好な特徴を有する。本研究ではこれらの新しい手法と機構について、解析的考察を始め、多くのシミュレーションと実験を通じ、天体着陸探査を主な例とした各種問題に対する最適な適用法を明らかにしてきた。
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