制御技術が拓く新型電動モビリティの未来社会：ＥＶから電気飛行機へ

• 研究課題/領域番号: 26249061
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 藤本 博志 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授 (20313033)
• 研究分担者: 堀 洋一 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (50165578) ; 西沢 啓 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 航空技術部門, 主任研究開発員 (00358665)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2018-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2017年度)
• 配分額: 40,560千円 (直接経費: 31,200千円、間接経費: 9,360千円); 2017年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2016年度: 10,270千円 (直接経費: 7,900千円、間接経費: 2,370千円); 2015年度: 18,460千円 (直接経費: 14,200千円、間接経費: 4,260千円); 2014年度: 9,880千円 (直接経費: 7,600千円、間接経費: 2,280千円)
• キーワード: 電気自動車 / 電気飛行機 / モーションコントロール / ワイヤレス給電 / インホイールモータ

研究成果の概要

本研究では，新しい電動モビリティとその制御技術により未来社会の交通の基盤となる革新的技術開発を進めることを目的とした。まず，研究代表者がこれまでに研究してきたモータの高制御性を利用した電気自動車(EV)の運動制御技術をより発展させ，EVならではの自動運転技術を開発した。さらにこれらの技術を元に，電気飛行機(EA)の実現に向けた制御技術を開発した。駆動輪にモータを搭載した，陸空両用の新型電動モビリティの実現に向けた基盤研究を行った。また未来社会において高速道路や滑走路に給電コイルが埋設されることを想定し，EVやEAに直接給電をするワイヤレスインホイールモータの研究開発を行った。

研究成果

• [国際共同研究] SINTEF(ノルウェー)
• [国際共同研究] イルメナウ工科大学(ドイツ)
• [国際共同研究] SINTEF(ノルウェー)
• [雑誌論文] Simultaneous Optimization of Speed Profile and Allocation of Wireless Power Transfer System for Autonomous Driving Electric Vehicles (2018)
  • 著者名/発表者名: Van-Duc Doan, Hiroshi Fujimoto, Takafumi Koseki, Tomioi Yasuda, Hiroyuki Kishi, Toshiyuki Fujita
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: 7 ページ: 189-201
  • NAID: 130006407848
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Iterative Dynamic Programming for Optimal Control Problem with Isoperimetric Constraint and Its Application to Optimal Eco-driving Control of Electric Vehicle (2018)
  • 著者名/発表者名: Van-Duc Doan, Hiroshi Fujimoto, Takafumi Koseki, Tomioi Yasuda, Hiroyuki Kishi, Toshiyuki Fujita
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: 7 ページ: 80-92
  • NAID: 130006301770
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] スーパーキャパシタを搭載したワイヤレスインホイールモータのパワーフロー制御法 (2018)
  • 著者名/発表者名: 竹内琢磨，居村岳広，郡司大輔，藤本博志，堀洋一
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 巻: 138 号: 3 ページ: 219-226
  • DOI: 10.1541/ieejias.138.219
  • NAID: 130006407506
  • ISSN: 0913-6339, 1348-8163
  • 査読あり
• [雑誌論文] ハーフアクティブ整流器を用いたワイヤレス給電システムの受電側電力制御に基づく送電側効率制御 (2018)
  • 著者名/発表者名: 畑 勝裕, 居村 岳広, 堀 洋一
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 巻: 138 号: 1 ページ: 22-29
  • DOI: 10.1541/ieejias.138.22
  • NAID: 130006301263
  • ISSN: 0913-6339, 1348-8163
  • 査読あり
• [雑誌論文] 電気自動車における旋回を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転 (2017)
  • 著者名/発表者名: 池澤 佑太, 藤本 博志, 川野 大輔, 後藤 雄一, 武田 雄資, 佐藤 宏治
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 巻: 137 号: 12 ページ: 899-907
  • DOI: 10.1541/ieejias.137.899
  • NAID: 130006235445
  • ISSN: 0913-6339, 1348-8163
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust Yaw Stability Control for In-wheel Motor Electric Vehicles (2017)
  • 著者名/発表者名: Jia-Sheng Hu, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 雑誌名: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 巻: 22 号: 3 ページ: 1360-1370
  • DOI: 10.1109/tmech.2017.2677998
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Driving Force Distribution and Control for EV With Four In-Wheel Motors:A Case Study of Acceleration on Split-Friction Surfaces (2017)
  • 著者名/発表者名: Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Shinji Hara
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻: 64 号: 4 ページ: 3380-3388
  • DOI: 10.1109/tie.2016.2613838
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Secondary-side-only Control for High Efficiency and Desired Power with Two Converters in Wireless Power Transfer Systems (2017)
  • 著者名/発表者名: Giorgio Lovison, Daita Kobayashi, Motoki Sato, Takehiro Imura, Yoichi Hori
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: 6 号: 6 ページ: 473-481
  • DOI: 10.1541/ieejjia.6.473
  • NAID: 130006192328
  • ISSN: 2187-1094, 2187-1108
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] ワイヤレスインホイールモータの高効率化および高応答回生の実現に関する研究 (2017)
  • 著者名/発表者名: 佐藤基,Giuseppe Guidi,居村岳広,藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 巻: 137 号: 1 ページ: 36-43
  • DOI: 10.1541/ieejias.137.36
  • NAID: 130005188901
  • ISSN: 0913-6339, 1348-8163
  • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 磁界共振結合方式のワイヤレス電力伝送における受電側情報を用いた2変数同時推定法 (2017)
  • 著者名/発表者名: 畑勝裕, 居村岳広, 堀洋一
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: 137 ページ: 104-111
  • NAID: 130005308547
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling (2016)
  • 著者名/発表者名: Motoki Sato, G. Yamamoto, D. Gunji, T. Imura. and H. Fujimoto
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Power Electronics 巻: 31 号: 7 ページ: 5270-5278
  • DOI: 10.1109/tpel.2015.2481182
  • 査読あり
• [雑誌論文] Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Velocity Trajectory Generation and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution (2016)
  • 著者名/発表者名: Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: 5 号: 3 ページ: 228-235
  • DOI: 10.1541/ieejjia.5.228
  • NAID: 130005150086
  • ISSN: 2187-1094, 2187-1108
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 走行中ワイヤレス給電システムにおけるリアルタイム最大効率制御 (2016)
  • 著者名/発表者名: 小林大太,居村岳広,堀洋一
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: 136 ページ: 425-432
  • NAID: 130005155173
  • 査読あり
• [雑誌論文] Upper-Bound-Based State Estimation with Large-Time-Delay Measurement and Its Applications to Motion Control (2016)
  • 著者名/発表者名: Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: 5 号: 4 ページ: 303-313
  • DOI: 10.1541/ieejjia.5.303
  • NAID: 130005161880
  • ISSN: 2187-1094, 2187-1108
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 電気自動車技術 (2016)
  • 著者名/発表者名: 藤本 博志, 田代 洋一郎, 鈴木 浩恭, 松永 康郎, 福田 雅敏, 野口 実, 真島 隆司
  • 雑誌名: 自動車技術会誌 巻: 70 ページ: 75-82
• [雑誌論文] ワイヤレスインホイールモータの送電電圧および負荷電圧制御による電力伝送効率最大化の検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 山本岳, 郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 巻: 136 号: 2 ページ: 118-125
  • DOI: 10.1541/ieejias.136.118
  • NAID: 130005122405
  • ISSN: 0913-6339, 1348-8163
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Decoupling Control Method for High-Precision Stages using Multiple Actuators considering the Misalignment among the Actuation Point, Center of Gravity, and Center of Rotation (2016)
  • 著者名/発表者名: Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: 5 号: 2 ページ: 141-147
  • DOI: 10.1541/ieejjia.5.141
  • NAID: 130005133141
  • ISSN: 2187-1094, 2187-1108
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Mechanical Deformation Analysis and High-Precision Control for Ball-Screw-Driven Stage (2015)
  • 著者名/発表者名: Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto
  • 雑誌名: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 巻: Vol. 20, No. 2 号: 2 ページ: 956-966
  • DOI: 10.1109/tmech.2014.2337933
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Smooth Output Reconstruction for Linear Systems with Quantized Measurements (2015)
  • 著者名/発表者名: Hongzhong Zhu, Toshiharu Sugie, Hiroshi Fujimoto
  • 雑誌名: Asia Journal of Control 巻: Vol. 17, No. 3 号: 3 ページ: 1-12
  • DOI: 10.1002/asjc.950
  • NAID: 120005697965
  • 査読あり
• [雑誌論文] Model-based Range Extension Control System for Electric Vehicles with Front and Rear Driving-Braking Force Distributions (2015)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Shingo Harada
  • 雑誌名: IEEE Transaction on Industrial Electronics 巻: Vol. 62, No. 5 号: 5 ページ: 3245-3254
  • DOI: 10.1109/tie.2015.2402634
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] UPFCの直並列形変換器によるループ配電系統の全ノード電圧制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: Tadashi Suetsugu, Xiuqin Wei, Shotaro Kuga, Naoki Oyama
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 巻: 135 号: 1 ページ: 1-9
  • DOI: 10.1541/ieejias.135.1
  • NAID: 130004876833
  • ISSN: 0913-6339, 1348-8163
  • 査読あり
• [雑誌論文] Model-based Range Extension Control System for Electric Vehicles with Front and Rear Driving-Braking Force Distributions (2015)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Shingo Harada,
  • 雑誌名: IEEE Transaction on Industrial Electronics 巻: Vol.62,No.5 ページ: 1-10
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 昇圧コンバータにおける平滑コンデンサの小型化を目的とした負荷電流フィードフォワード制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 武井大輔，藤本博志，堀洋一
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: Vol.135,No.5
  • NAID: 130005068126
  • 査読あり
• [雑誌論文] CASTER-WHEELED INDEPENDENT-MOTOR-DRIVEN ELECTRIC VEHICLE (CIMEV), ITS DESIGN AND CONTROL AS A FUTURE MOBILITY SOLUTION (2015)
  • 著者名/発表者名: Yunha Kim, Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 雑誌名: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 巻: Vol.3,No.3 ページ: 1-20
  • 査読あり
• [雑誌論文] 磁界共振結合によるワイヤレスインホイールモータの電力変換回路の制御に関する基礎研究 (2015)
  • 著者名/発表者名: 郡司大輔，居村岳広，藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: Vol.135,No.3 ページ: 182-191
  • NAID: 130004876910
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of an Adaptive Sliding Mode Controller for Robust Yaw Stabilization of In-Wheel-Motor-Driven Electric Vehicles (2015)
  • 著者名/発表者名: Kanghyun Nam, H. Fujimoto, and Y. Hori
  • 雑誌名: International Journal of Vehicle Design 巻: Vol.67,No.1 号: 1 ページ: 98-113
  • DOI: 10.1504/ijvd.2015.066474
  • 査読あり
• [雑誌論文] タイヤ横力センサの計測性能定量化と電気自動車のヨーレート制御への応用 (2014)
  • 著者名/発表者名: 郡司大輔，藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: Vol.134,No.8 ページ: 742-749
  • NAID: 130004678029
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Radial Force Control of IPMSM Considering Fundamental Magnetic Flux Distribution (2014)
  • 著者名/発表者名: Masato Kanematsu, Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto, Takayuki Miyakawa
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: Vol.3,No.4 ページ: 328-334
  • NAID: 130004597590
  • 査読あり
• [雑誌論文] 自己共振相殺制御と自己共振相殺外乱オブザーバを用いたロバスト共振抑制制御とそのヒューマノイドロボットへの適用 (2014)
  • 著者名/発表者名: 青木元伸，藤本博志，堀洋一，高橋太郎
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: Vol.134,No.4 ページ: 376-383
  • NAID: 130003391822
  • 査読あり
• [学会発表] Drift-free Motion Estimation from Video Images using Phase Correlation and Linear Optimization (2018)
  • 著者名/発表者名: Yoshi Ri, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 15th International Workshop on Advanced Motion Control
  • 国際学会
• [学会発表] Fundamental Study of Vision Based Planar Object Depth and Velocity Estimation via EKF Fusion of Stereo Disparity and Monocular Scaling (2018)
  • 著者名/発表者名: Yoshi Ri, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • 国際学会
• [学会発表] Proposal of Load-side Encoder Based Slip Ratio Estimation Method for 4-wheeled In-wheel-motor with Reduction Gear (2018)
  • 著者名/発表者名: Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Gunji, Kenji Omata
  • 学会等名: The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • 国際学会
• [学会発表] Dynamic Voltage Control for Maximum Efficiency Operation of WPT with Secondary-side Supercapacitor (2018)
  • 著者名/発表者名: Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • 国際学会
• [学会発表] Minimum-time Maneuver and Friction Coefficient Estimation Using Slip Ratio Control for Autonomously-Driven Electric Vehicle (2018)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • 国際学会
• [学会発表] Review on multirate feedforward: model-inverse feedforward control for nonminumum phase systems (2018)
  • 著者名/発表者名: Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Fundamental Study of Four Wheel Steering System without Rear Steer Actuator for Four Wheel Driving Electric Vehicles (2018)
  • 著者名/発表者名: Kota Miyahara, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • 国際学会
• [学会発表] 電気自動車における航続距離延長アダプティブクルーズコントロールの基礎検討 (2018)
  • 著者名/発表者名: 福田卓也, 藤本博志, 堀洋一, 武田雄資, 佐藤宏治, 奥井伸宜
  • 学会等名: 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
• [学会発表] 走行中ワイヤレス電力伝送に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発 (2018)
  • 著者名/発表者名: 藤本 博志
  • 学会等名: H29 年度第 2 回次世代自動車技術研究会
  • 招待講演
• [学会発表] Basic Study on Range Extension Autonomous Driving of Electric Vehicle Considering Velocity Constraint for Real-Time Implementation (2017)
  • 著者名/発表者名: Takuya Fukuda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Yusuke Takeda, Koji Sato
  • 学会等名: The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • 発表場所: Niigata, Nagaoka, Nagaoka University of Technology
  • 年月日: 2017-03-06
  • 国際学会
• [学会発表] 輪独立駆動電気自動車における車輪の余剰負荷率を利用した3自由度制御法 (2017)
  • 著者名/発表者名: 下屋直人, 藤本博志
  • 学会等名: 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 岡山県, 岡山市, 岡山大学
  • 年月日: 2017-03-06
• [学会発表] 電気自動車における速度軌道及び走行軌跡最適化による続距離延長自動運転 (2017)
  • 著者名/発表者名: 池澤佑太,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,武田雄資,佐藤宏冶
  • 学会等名: 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 岡山県, 岡山市, 岡山大学
  • 年月日: 2017-03-06
• [学会発表] 走行中ワイヤレス電力伝送を適用したワイヤレスインホイールモータのシステム制御に関する基礎研究 (2017)
  • 著者名/発表者名: 竹内琢磨，居村岳広，藤本博志，堀洋一
  • 学会等名: 平成28年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
  • 発表場所: 大阪府, 摂津市, ダイキン工業テクノロジー・イノベーションセンター
  • 年月日: 2017-01-27
• [学会発表] EV/HEV用モータの設計技術 －ワイヤレスと運動制御 (2017)
  • 著者名/発表者名: 藤本 博志
  • 学会等名: 自動車技術会 講習会
  • 発表場所: 東京, 工学院大学
  • 年月日: 2017-01-27
  • 招待講演
• [学会発表] 電気自動車用ワイヤレスインホイールモータの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 藤本 博志
  • 学会等名: 平成28年度 第16回 研究開発部門 研究能力強化に繋がる話題提供
  • 発表場所: 茨城, JAXA
  • 年月日: 2017-01-25
  • 招待講演
• [学会発表] 金属壁を介したワイヤレス電力伝送の高効率化に向けた回路構成に関する基礎検討 (2017)
  • 著者名/発表者名: 大塚麻以, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一
  • 学会等名: 電子情報通信学会無線電力伝送研究会
  • 発表場所: 広島県, 広島市, 広島工業大学 広島校舎
  • 年月日: 2017-01-19
• [学会発表] Simplified Measuring Method of kQ Product for Wireless Power Transfer via Magnetic Resonance Coupling Based on Input Impedance Measurement (2017)
  • 著者名/発表者名: Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Yoichi Hori
  • 学会等名: The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 国際学会
• [学会発表] Design of Load-side External Force Observer with a Load-side Encoder Considering Modeling Errors (2017)
  • 著者名/発表者名: Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 国際学会
• [学会発表] Power Management of Wireless In-Wheel Motor with Dynamic-Wireless Power Transfer (2017)
  • 著者名/発表者名: Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: The 30th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
  • 国際学会
• [学会発表] Dynamic Wireless Power Transfer System for Electric Vehicles to Simplify Ground Facilities - Sensorless Vehicle Detection and Power Control Strategy - (2017)
  • 著者名/発表者名: Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Yoichi Hori
  • 学会等名: The 30th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
  • 国際学会
• [学会発表] Reduction of Vertical Vibration for Improvement of Ride Comfort Using In-Wheel Motors (2017)
  • 著者名/発表者名: Naoki Kamiya, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Etsuo Katsuyama, Takeshi Kanou
  • 学会等名: The 30th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
  • 国際学会
• [学会発表] Control-oriented Modelling and Experimental Modal Analysis of Electric Vehicles with Geared In-Wheel Motors (2017)
  • 著者名/発表者名: Thomas Beauduin, Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto, Takeshi Kanou, and Etsuo Katsuyama
  • 学会等名: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  • 国際学会
• [学会発表] Model-Based Longitudinal Vibration Suppression Control for Electric Vehicles with Geared In-Wheel Motors (2017)
  • 著者名/発表者名: Shota Yamada, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto, Takeshi Kanou, and Etsuo Katsuyama
  • 学会等名: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  • 国際学会
• [学会発表] External sensorless adaptive chatter avoidance in NC machining by applying disturbance observer using high resolution linear encoder (2017)
  • 著者名/発表者名: Takaki Shimoda, Hiroshi Fujimoto, Norihiro Kumagai and Yuki Terada
  • 学会等名: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  • 国際学会
• [学会発表] Driving Force Control for Electric Vehicles with Four In-Wheel-Motors on Split-friction Surfaces (2017)
  • 著者名/発表者名: Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Shinji Hara
  • 学会等名: The 2017 American Control Conference
  • 国際学会
• [学会発表] Fundamental Research on Collision Force Reduction Control for In-wheel-motor Evs (2017)
  • 著者名/発表者名: Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Yoshinori Murakami, Masaki Nakano
  • 学会等名: The 30th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
  • 国際学会
• [学会発表] Range Extension Autonomous Driving of Electric Vehicle Considering Maximum Jerk Constraint (2017)
  • 著者名/発表者名: Takuya Fukuda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Yusuke Takeda, Koji Sato
  • 学会等名: The 30th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
  • 国際学会
• [学会発表] 走行中ワイヤレス電力伝送に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志, 竹内琢磨, 畑勝裕, 居村岳広, 佐藤基, 郡司大輔
  • 学会等名: 自動車技術会2017年春季大会
• [学会発表] 二台の電気自動車の車間距離を考慮した協調的な航続距離延長自動運転 (2017)
  • 著者名/発表者名: 福田卓也, 藤本博志, 堀洋一, 奥井伸宜, 武田雄資, 佐藤宏治
  • 学会等名: 機械学会 第26回交通・物流部門大会
• [学会発表] 電動化駆動輪を用いた航空機の着陸時におけるトルク配分則を用いた減速力とヨーレートの同時制御 (2017)
  • 著者名/発表者名: 新實敏樹, 藤本博志, 渡邉保真, 西沢啓, 小林宙
  • 学会等名: 日本航空宇宙学会 第55回 飛行機シンポジウム
• [学会発表] インホイールモータ車両の実験モード解析に基づく高帯域前後制振制御 (2017)
  • 著者名/発表者名: 山田翔太, トーマスベドウィン, 藤本博志, 狩野岳史, 勝山悦生
  • 学会等名: 自動車技術会2017年秋季大会
• [学会発表] インホイールモータを用いた航空機における着陸検知と片輪着陸時の姿勢制御及び新しい実験手法の提案 (2017)
  • 著者名/発表者名: 新實敏樹, 藤本博志, 西沢 啓, 小林 宙, 渡邉 保真
  • 学会等名: 平成29年電気学会産業応用部門大会
• [学会発表] ばね上情報のみを用いたインホイールモータ搭載車の乗り心地向上 (2017)
  • 著者名/発表者名: 神谷直希,藤本博志,堀洋一,狩野岳史,勝山悦生
  • 学会等名: 平成29年電気学会産業応用部門大会
• [学会発表] 磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送の低結合時における過渡解析とソフトスタート応用 (2017)
  • 著者名/発表者名: 畑勝裕, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一
  • 学会等名: 電子情報通信学会無線電力伝送研究会
• [学会発表] 電動化駆動輪を用いた航空機における片輪着陸時の駆動力制御によるヨーレート抑制法 (2017)
  • 著者名/発表者名: 新實敏樹, 藤本博志, 渡邉保真, 西沢啓, 小林宙
  • 学会等名: 平成29年度モータドライブ／回転機／自動車合同研究会
• [学会発表] 走行中ワイヤレス電力伝送に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 藤本 博志
  • 学会等名: パワー・エレクトロニクス・サミット2017
  • 招待講演
• [学会発表] Advanced Control of Electric Vehicles and Development of Wireless In-wheel Motors for Dynamic Charging (2017)
  • 著者名/発表者名: 藤本 博志
  • 学会等名: IEEE Joint CS/RA/SMC Chapter, Technical Meeting, The University of British Columbia
  • 招待講演
• [学会発表] Advanced Control of Electric Vehicles and Development of Wireless In-Wheel Motors (2017)
  • 著者名/発表者名: 藤本 博志
  • 学会等名: 1st Future Automotive Technology Forum, Daegu City
  • 招待講演
• [学会発表] 走行中給電に対応したワイヤレスインホイールモータ２号機の開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 藤本 博志
  • 学会等名: 第37回モーター技術シンポジウム
  • 招待講演
• [学会発表] Power Management of Wireless In-Wheel Motor with Dynamic Wireless Power Transfer (2016)
  • 著者名/発表者名: Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: 2016 Asian Wireless Power Transfer Workshop
  • 発表場所: Sichuan, China
  • 年月日: 2016-12-16
  • 国際学会
• [学会発表] インホイールモータを用いた電気自動車における自動運転時の操舵フェイルに対するヨーレート制御法 (2016)
  • 著者名/発表者名: 下屋直人, 藤本博志
  • 学会等名: 平成28年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール
  • 発表場所: 東京都，港区，芝浦工業大学 芝浦キャンパス
  • 年月日: 2016-12-11
• [学会発表] 電気自動車におけるMinimax 問題の解の性質を利用したタイヤ負荷率最小化のための駆動力及び横力配分の高速解法 (2016)
  • 著者名/発表者名: 下屋直人, 藤本博志
  • 学会等名: 機械学会 第25回交通・物流部門大会
  • 発表場所: 東京都, 目黒区, 東京大学生産技術研究所
  • 年月日: 2016-11-30
• [学会発表] 電気自動車における駆動力差モーメントを考慮した航続距離延長自動運転 (2016)
  • 著者名/発表者名: 池澤佑太,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,武田雄資,佐藤宏冶
  • 学会等名: 機械学会 第25回交通・物流部門大会
  • 発表場所: 東京都, 目黒区, 東京大学生産技術研究所
  • 年月日: 2016-11-30
• [学会発表] Advanced Control of Electric Vehicles and Development of Wireless In-Wheel Motors (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic
  • 発表場所: Ｂanff, Ｃanada
  • 年月日: 2016-11-30
  • 招待講演
• [学会発表] 安全性・快適性・航続距離を向上させる電気自動車の自動運転・制御技術とワイヤレスインホイールモーターの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志
  • 学会等名: パワーエレクトロニクス・サミット2016
  • 発表場所: 東京, 秋葉原コンベンションホール
  • 年月日: 2016-11-28
  • 招待講演
• [学会発表] Proposal of Impedance Control for Electric Vehicles with Wheel Resolver - Application to Hand Assisted Parking and Position Adjustment - (2016)
  • 著者名/発表者名: Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Firenze, Italy
  • 年月日: 2016-10-23
  • 国際学会
• [学会発表] Power Management of Wireless In-Wheel Motor by SOC Control of Wheel Side Lithium-ion Capacitor (2016)
  • 著者名/発表者名: Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Firenze, Italy
  • 年月日: 2016-10-23
  • 国際学会
• [学会発表] 安全性・快適性・航続距離を向上させる電気自動車の自動運転・制御技術とワイヤレスインホイールモーターの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 藤本 博志
  • 学会等名: Mathematics for Industryシンポジウム
  • 発表場所: Ｔokyo, カナダ大使館
  • 年月日: 2016-10-06
  • 招待講演
• [学会発表] Advanced control of electric vehicles and development of wireless in-wheel motors (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: Invited lecture
  • 発表場所: Germany, Technical University Ilmenau
  • 年月日: 2016-09-07
  • 招待講演
• [学会発表] 安全性と省エネルギー性を向上させる電気自動車用モータ制御技術とワイヤレスインホイールモータの研究開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志
  • 学会等名: 第2回永守賞表彰式典（2016年）
  • 発表場所: 京都, 京都ホテルオークラ
  • 年月日: 2016-09-04
  • 招待講演
• [学会発表] Sensorless Vehicle Detection Using Voltage Pulses in Dynamic Wireless Power Transfer System (2016)
  • 著者名/発表者名: Daita Kobayashi, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
  • 発表場所: Montreal, Canada
  • 年月日: 2016-07-06
  • 国際学会
• [学会発表] Fundamental Research on Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicle Based on Optimization of Vehicle Velocity Profile in Consideration of Cornering (2016)
  • 著者名/発表者名: Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
  • 学会等名: The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
  • 発表場所: Montreal, Canada
  • 年月日: 2016-07-06
  • 国際学会
• [学会発表] Study on Energy System Configuration of Wireless In-Wheel Motor with Supercapacitor (2016)
  • 著者名/発表者名: Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Guniji
  • 学会等名: The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
  • 発表場所: Montreal, Canada
  • 年月日: 2016-07-06
  • 国際学会
• [学会発表] Model for Loss Calculation of Wireless In-Wheel Motor Concept Based on Magnetic Resonant Coupling (2016)
  • 著者名/発表者名: Motoki Sato, Giuseppe Guidi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, COMPEL 2016
  • 発表場所: Trondheim, Norway
  • 年月日: 2016-06-27
  • 国際学会
• [学会発表] Development and Driving Test Evaluation of Electric Vehicle with Wireless In-Wheel Motor (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Motoki Sato, Daisuke Gunji, Takehiro Imura
  • 学会等名: International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016
  • 発表場所: Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
  • 年月日: 2016-05-25
  • 国際学会
• [学会発表] Fundamental Study of Driving Force Distribution Method for Minimization of Maximum Slip Ratio for Electric Vehicles with In-wheel Motors (2016)
  • 著者名/発表者名: Naoto Shimoya, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016
  • 発表場所: Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
  • 年月日: 2016-05-25
  • 国際学会
• [学会発表] Experimental Verification for Wireless In-Wheel Motor using Synchronous Rectification with Magnetic Resonance Coupling (2016)
  • 著者名/発表者名: Motoki Sato, Giuseppe Guidi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016
  • 発表場所: Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
  • 年月日: 2016-05-25
  • 国際学会
• [学会発表] Bench Test of Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimization of Velocity Profile Considering Traffic Signal Information (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Hideki Yoshida, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
  • 学会等名: International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016
  • 発表場所: Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
  • 年月日: 2016-05-25
  • 国際学会
• [学会発表] 道路形状を考慮したEVの航続距離延長のための自動運転 (2016)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志, 吉田英樹, 池澤佑太, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶
  • 学会等名: 自動車技術会2016年春季大会
  • 発表場所: 神奈川県, 横浜市，パシフィコ横浜
  • 年月日: 2016-05-25
• [学会発表] EV用ワイヤレス インホイールモータの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 藤本 博志
  • 学会等名: 第36回モーター技術シンポジウム
  • 発表場所: 千葉, 幕張メッセ
  • 年月日: 2016-04-20
  • 招待講演
• [学会発表] Study on an Extension of Generalized Repetitive Control to Variable Speed Region Based on Oppenheim’s Frequency Transformation (2016)
  • 著者名/発表者名: Masato Kanematsu, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 35th Benelux meeting on systems and control
  • 発表場所: Soesterberg, The Netherlands
  • 年月日: 2016-03-22
  • 国際学会
• [学会発表] Fundamental Study on Vertical and Longitudinal Force Control for Electric Airplane with Multiple Propellers (2016)
  • 著者名/発表者名: Tokuma Ikegami, Hiroshi Fujimoto, Akira Nishizawa, Hiroshi Kobayashi, Yasumasa Watanabe
  • 学会等名: The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • 発表場所: Tokyo, Musashino, Seiki University
  • 年月日: 2016-03-07
  • 国際学会
• [学会発表] Experimental Verification of Rudder Control Method Based on Yaw Moment Observer for Electric Skycars in Driving Mode (2016)
  • 著者名/発表者名: Sho Umeda, Hiroshi Fujimoto, Akira Nishizawa, Hiroshi Kobayashi
  • 学会等名: The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • 発表場所: Tokyo, Musashino, Seiki University
  • 年月日: 2016-03-07
  • 国際学会
• [学会発表] Control-oriented modeling and parametric identification of coupled dynamics in ball-screw-driven systems (2016)
  • 著者名/発表者名: Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto, Yuki Terada
  • 学会等名: The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • 発表場所: Tokyo, Musashino, Seiki University
  • 年月日: 2016-03-07
  • 国際学会
• [学会発表] Improvement of Rough Terrain Running Ability for Mobility Robot with In-Wheel Motor (2016)
  • 著者名/発表者名: Ryohei Sato, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • 発表場所: Tokyo, Musashino, Seiki University
  • 年月日: 2016-03-07
  • 国際学会
• [学会発表] 複数電力源を用いるワイヤレスインホイールモータのシステム構成法 (2016)
  • 著者名/発表者名: 竹内琢磨, 居村岳広,藤本博志, 堀洋一, 郡司大輔
  • 学会等名: 平成27年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
  • 発表場所: 滋賀県, 草津市, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス
  • 年月日: 2016-01-22
• [学会発表] 電気自動車における信号情報を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転 (2015)
  • 著者名/発表者名: 吉田英樹, 藤本博志, 後藤雄一, 川野大輔, 佐藤宏治, 槌本みさき
  • 学会等名: 平成27年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール
  • 発表場所: 東京都, 港区, 芝浦工業大学芝浦キャンパス
  • 年月日: 2015-12-12
• [学会発表] 電気飛行機におけるプロペラのピッチ角と回転数の最適化による回生電力最大化制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 向雲, 藤本博志, 堀洋一, 渡辺保真, 鈴木宏二郎, 小林宙, 西沢啓
  • 学会等名: 平成27年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール
  • 発表場所: 東京都, 港区, 芝浦工業大学芝浦キャンパス
  • 年月日: 2015-12-12
• [学会発表] 四輪独立駆動電気自動車における最大スリップ率最小化のための駆動力配分法の基礎検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 下屋直人, 藤本博志
  • 学会等名: 平成27年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール
  • 発表場所: 東京都, 港区, 芝浦工業大学芝浦キャンパス
  • 年月日: 2015-12-12
• [学会発表] 電気自動車における旋回を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転制御の基礎検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 池澤佑太, 藤本博志, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶
  • 学会等名: 機械学会 第24回交通・物流部門大会
  • 発表場所: 東京都, 目黒区, 東京大学生産技術研究所
  • 年月日: 2015-12-09
• [学会発表] Operating Point Setting Method for Wireless Power Transfer with Constant Voltage Load (2015)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
  • 年月日: 2015-11-09
  • 国際学会
• [学会発表] Proposal of Self Resonance Cancellation Control without Using Drive-Side Information (2015)
  • 著者名/発表者名: Shota Yamada, Kenji Inukai, Hiroshi Fujimoto, Kenji Omata, Yuki Takeda, Susumu Makinouchi
  • 学会等名: 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
  • 年月日: 2015-11-09
  • 国際学会
• [学会発表] Bench Test of Minimum Time Autonomous Driving for Electric Vehicle Based on Optimization of Velocity Profile Considering Energy Constraint (2015)
  • 著者名/発表者名: Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
  • 学会等名: 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
  • 年月日: 2015-11-09
  • 国際学会
• [学会発表] Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Velocity Trajectory and Driving Braking Force Distribution Considering Road Gradient Information (2015)
  • 著者名/発表者名: Hideki Yoshida, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
  • 学会等名: 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
  • 年月日: 2015-11-09
  • 国際学会
• [学会発表] Experimental Verification of Chatter Suppression in End Milling Process Using Cooperative Control of Spindle and Stage Motors (2015)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Fukagawa, Hiroshi Fujimoto, Shinji Ishii, and Yuki Terada
  • 学会等名: 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
  • 年月日: 2015-11-09
  • 国際学会
• [学会発表] Novel Method for High Speed Force Curve Measurement Considering Cantilever Dynamics for Atomic Force Microscopy (2015)
  • 著者名/発表者名: Tomoki Enmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
  • 年月日: 2015-11-09
  • 国際学会
• [学会発表] Proposal of Visual Servoing using Phase-Only-Correlation (POC) (2015)
  • 著者名/発表者名: Yoshi Ri, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
  • 年月日: 2015-11-09
  • 国際学会
• [学会発表] 電気自動車におけるエネルギー制約を考慮した速度軌道最適化による最短時間自動運転制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 池澤佑太, 藤本博志, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶
  • 学会等名: 平成27年電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 大分県, 大分市, 大分大学旦野原キャンパス
  • 年月日: 2015-09-02
• [学会発表] 電気自動車における道路勾配情報を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転の台上試験 (2015)
  • 著者名/発表者名: 吉田英樹, 藤本博志, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶
  • 学会等名: 平成27年電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 大分県, 大分市, 大分大学旦野原キャンパス
  • 年月日: 2015-09-02
• [学会発表] 定電圧負荷へのワイヤレス給電における低負荷動作を考慮した二次側電力変換回路構成に関する検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
  • 学会等名: 平成27年電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 大分県, 大分市, 大分大学旦野原キャンパス
  • 年月日: 2015-09-02
• [学会発表] 電気飛行機におけるモータトルクとプロペラピッチ角の最適化による回生電力最大化制御の基礎検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 向雲, 藤本博志, 堀洋一, 渡辺保真, 鈴木宏二郎, 小林宙, 西沢啓
  • 学会等名: 平成27年度制御研究会
  • 発表場所: 東京都, 港区, 広島大学東京オフィス
  • 年月日: 2015-08-31
• [学会発表] Joint torque control for two-inertia system with encoders on drive and load sides (2015)
  • 著者名/発表者名: Shota Yamada, Kenji Inukai, Hiroshi Fujimoto, Kenji Omata, Yuki Takeda, Susumu Makinouchi
  • 学会等名: 2015 IEEE International Conference on Industrial Informatics
  • 発表場所: Cambridge, United Kingdom
  • 年月日: 2015-07-22
  • 国際学会
• [学会発表] Integrated Design of Mechanism and Control for High-Precision Stages by the Interaction Index in the Direct Nyquist Array Method (2015)
  • 著者名/発表者名: Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki
  • 学会等名: 2015 American Control Conference
  • 発表場所: Chicago, America
  • 年月日: 2015-07-01
  • 国際学会
• [学会発表] Application of Mode Switching Control Using Initial State Variables in Constraint Final-State Control to High-Precision Dual Stage (2015)
  • 著者名/発表者名: Yuma Yazaki, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Kazuaki Sakai
  • 学会等名: 2015 American Control Conference
  • 発表場所: Chicago, America
  • 年月日: 2015-07-01
  • 国際学会
• [学会発表] Envelope Model of Load Voltage on Series-Series Compensated Wireless Power Transfer via Magnetic Resonance Coupling (2015)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies; Wireless Power
  • 発表場所: Seoul, Republic of Korea
  • 年月日: 2015-06-05
  • 国際学会
• [学会発表] Stability Analysis of Constant Power Load and Load Voltage Control Method for Wireless In-Wheel Motor (2015)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 9th International Conference on Power Electronics - ECCE Asia
  • 発表場所: Seoul, Republic of Korea
  • 年月日: 2015-06-01
  • 国際学会
• [学会発表] Experimental Verification of Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling (2015)
  • 著者名/発表者名: Motoki Sato, Gaku Yamamoto, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 9th International Conference on Power Electronics - ECCE Asia
  • 発表場所: Seoul, Republic of Korea
  • 年月日: 2015-06-01
  • 国際学会
• [学会発表] 無線電力伝送の回路解析とワイヤレスインホイールモータの制御への応用 (2015)
  • 著者名/発表者名: 郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
  • 学会等名: 自動車技術会2015年春季大会
  • 発表場所: 神奈川県, 横浜市, パシフィコ横浜
  • 年月日: 2015-05-20
• [学会発表] 磁界共振結合方式を用いたワイヤレスインホイールモータの特性評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐藤基, 山本岳, 居村岳広, 藤本博志
  • 学会等名: 自動車技術会2015年春季大会
  • 発表場所: 神奈川県, 横浜市, パシフィコ横浜
  • 年月日: 2015-05-20
• [学会発表] ワイヤレスインホイールモータを搭載した電気自動車の実車評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志, 山本岳, 佐藤基, 郡司大輔, 居村岳広
  • 学会等名: 自動車技術会2015年春季大会
  • 発表場所: 神奈川県, 横浜市, パシフィコ横浜
  • 年月日: 2015-05-20
• [学会発表] 電動モータの高応答性を活かした電気飛行機の新しい制御法 (2015)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志, 小西信克, 高橋健一郎, 小林宙, 西沢啓
  • 学会等名: 日本航空宇宙学会第46期定時社員総会/年会講演会
  • 発表場所: 東京都, 文京区, 東京大学山上会館
  • 年月日: 2015-04-16
  • 招待講演
• [学会発表] Three-phase Wireless Power Transfer for Dynamic Charging of Electric Vehicle for High Efficiency and Reducing Voltage Unbalancing Considering Magnetic Flux Canceling (2015)
  • 著者名/発表者名: Daiki Kimura, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
  • 発表場所: 名古屋工業大学（名古屋）
  • 年月日: 2015-03-09 – 2015-03-10
• [学会発表] Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Vehicle Velocity Trajectory Generation and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution with Time Constraint (2015)
  • 著者名/発表者名: Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
  • 発表場所: 名古屋工業大学（名古屋）
  • 年月日: 2015-03-09 – 2015-03-10
• [学会発表] Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on an Optimal Vehicle Velocity Trajectory Considering Road Gradient Information (2015)
  • 著者名/発表者名: Hideki Yoshida, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
  • 発表場所: 名古屋工業大学（名古屋）
  • 年月日: 2015-03-09 – 2015-03-10
• [学会発表] Basic Study on Coil Configurations for Direct Wireless Power Transfer from Road to Wireless In-Wheel Motor (2015)
  • 著者名/発表者名: Kye Shibata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
  • 発表場所: 名古屋工業大学（名古屋）
  • 年月日: 2015-03-09 – 2015-03-10
• [学会発表] Maximizing Power Transfer Efficiency of Wireless In-wheel Motor by Primary and Load-Side Voltage Control (2015)
  • 著者名/発表者名: Gaku Yamamoto, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
  • 発表場所: 名古屋工業大学（名古屋）
  • 年月日: 2015-03-09 – 2015-03-10
• [学会発表] Vertical Velocity Control of Electric Airplanes by Using Propeller Slipstream for Safe Landing (2015)
  • 著者名/発表者名: Nobukatsu Konishi, Hiroshi Fujimoto, Yasumasa Watanabe, Kojiro Suzuki, Hiroshi Kobayashi, Akira Nishizawa
  • 学会等名: The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
  • 発表場所: 名古屋工業大学（名古屋）
  • 年月日: 2015-03-09 – 2015-03-10
• [学会発表] Basic Study of Transmitting Power Control Method without Signal Communication for Wireless In-Wheel Motor via Magnetic Resonance Soupling (2015)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015
  • 発表場所: 名古屋工業大学（名古屋）
  • 年月日: 2015-03-06 – 2015-03-09
• [学会発表] Lift Control of Electric Airplanes by Using Propeller Slipstream for Safe Landing (2015)
  • 著者名/発表者名: Nobukatsu Konishi, Hiroshi Fujimoto, Hiroshi Kobayashi, Akira Nishizawa
  • 学会等名: The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015
  • 発表場所: 名古屋工業大学（名古屋）
  • 年月日: 2015-03-06 – 2015-03-09
• [学会発表] Estimation and Control of Lateral Displacement of Electric Vehicle Using WPT Information (2015)
  • 著者名/発表者名: Pakorn Sukprasert, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015
  • 発表場所: 名古屋工業大学（名古屋）
  • 年月日: 2015-03-06 – 2015-03-09
• [学会発表] Estimation of Lateral displacement of electric vehicle to an alignment of wireless power transmitters (2014)
  • 著者名/発表者名: Pakorn Sukprasert, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  • 発表場所: 中央大学（東京）
  • 年月日: 2014-12-14
• [学会発表] Load Current Feedforward Control of Boost Converter for Downsizing Output Filter Capacitor (2014)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Takei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Dallas, USA
  • 年月日: 2014-10-28 – 2014-11-01
• [学会発表] irspeed Control of Electric Airplane Based on 2-Quadrant Thrust Control and Verification with Towing Test Using Electric Vehicle (2014)
  • 著者名/発表者名: Kenichiro Takahashi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Hiroshi Kobayashi, Akira Nishizawa
  • 学会等名: 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Dallas, USA
  • 年月日: 2014-10-28 – 2014-11-01
• [学会発表] Range Extension Control System for Electric Airplane with Multiple Motors by Optimization of Thrust Distribution Considering Propellers Efficiency (2014)
  • 著者名/発表者名: Nobukatsu Konishi, Hiroshi Fujimoto, Hiroshi Kobayashi, Akira Nishizawa
  • 学会等名: 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Dallas, USA
  • 年月日: 2014-10-28 – 2014-11-01
• [学会発表] Fundamental Research of Power Conversion Circuit Control for Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling (2014)
  • 著者名/発表者名: Dasiuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Dallas, USA
  • 年月日: 2014-10-28 – 2014-11-01
• [学会発表] Yaw Moment Observer Design for Electric Vehicles Considering Vehicle Speed Variation (2014)
  • 著者名/発表者名: Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control
  • 発表場所: 東京農工大学（東京）
  • 年月日: 2014-09-22 – 2014-09-26
• [学会発表] Experimental Verification of 6th Radial Force Control for IPMSMs Based on Flux Linkage (2014)
  • 著者名/発表者名: Masato Kanematsu, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto and Takayuki Miyakawa
  • 学会等名: The 2014 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE2014)
  • 発表場所: Pittsburgh, USA
  • 年月日: 2014-09-14 – 2014-09-18
• [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles by LTI Modeling with Generalized Frequency Variable (2014)
  • 著者名/発表者名: Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Shinji Hara
  • 学会等名: 2014 American Control Conference
  • 発表場所: Portland, USA
  • 年月日: 2014-06-04 – 2014-06-06
• [学会発表] Modeling and Control of Radial Force due to Electromagnetic Force in IPMSMs (2014)
  • 著者名/発表者名: Masato Kanematsu, Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto, Takayuki Miyakawa
  • 学会等名: International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014
  • 発表場所: パシフィコ横浜（神奈川）
  • 年月日: 2014-05-22 – 2014-05-24
• [学会発表] Measurement Performance Evaluation of Lateral Tire Force Sensor for Yaw-rate Control of Electric Vehicle (2014)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Gunji, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014
  • 発表場所: パシフィコ横浜（神奈川）
  • 年月日: 2014-05-22 – 2014-05-24
• [学会発表] Development of Electric Vehicle with Variable Drive Unit System (2014)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Takayuki Miyajima, Junya Amada
  • 学会等名: International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014
  • 発表場所: パシフィコ横浜（神奈川）
  • 年月日: 2014-05-22 – 2014-05-24
  • 招待講演
• [学会発表] Yaw Angle Control for Autonomous Vehicle Using Kalman Filter Based Disturbance Observer (2014)
  • 著者名/発表者名: Binh Minh Nguen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014
  • 発表場所: パシフィコ横浜（神奈川）
  • 年月日: 2014-05-22 – 2014-05-24
• [学会発表] Field and Bench Test Evaluation of Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Front and Rear Driving-Braking Force Distributions (2014)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Shingo Harada, Yuichi Goto, Daisuke Kawano, Yusuke Matsuo
  • 学会等名: The 7th International Power Electronics Conference IPEC-Hiroshima 2014 -ECCE Asia-
  • 発表場所: 広島国際会議場（広島）
  • 年月日: 2014-05-18 – 2014-05-21
  • 招待講演
• [学会発表] Proposal of 6th Radial Force Control Based on Flux Linkage - Verification on Load Condition - (2014)
  • 著者名/発表者名: Masato Kanematsu, Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto, Takayuki Miyakawa
  • 学会等名: The 7th International Power Electronics Conference IPEC-Hiroshima 2014 -ECCE Asia-
  • 発表場所: 広島国際会議場（広島）
  • 年月日: 2014-05-18 – 2014-05-21
• [図書] 自動車技術ハンドブック 第7分冊 設計「ＥＶ・ハイブリッド」編 (2016)
  • 著者名/発表者名: 自動車技術ハンドブック 第7分冊 設計「ＥＶ・ハイブリッド」編 編集委員会
  • 総ページ数: 557
  • 出版者: 自動車技術会
• [備考]
  • URL: http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/
• [備考] 東京大学 堀藤本研究室ホームページ
  • URL: http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/index_ja.html
• [備考] 東京大学 堀・藤本研究室ホームページ
  • URL: http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/index_ja.html
• [備考] 堀藤本研究室ホームページ
  • URL: http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/index_ja.html
• [産業財産権] 電力変換装置 (2017)
  • 発明者名: 藤本 博志、綿引 正倫、蘭 林峰、森 智也
  • 権利者名: 藤本 博志、綿引 正倫、蘭 林峰、森 智也
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2017-084564
  • 出願年月日: 2017
• [産業財産権] 移動体装置、露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、およびデバイス製造方法 (2016)
  • 発明者名: 藤本 博志、居村 岳広、佐藤 基、矢崎 雄馬 他
  • 権利者名: 藤本 博志、居村 岳広、佐藤 基、矢崎 雄馬 他
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2016-190382
  • 出願年月日: 2016-09-28