研究課題
基盤研究(A)
本研究では,新しい電動モビリティとその制御技術により未来社会の交通の基盤となる革新的技術開発を進めることを目的とした。まず,研究代表者がこれまでに研究してきたモータの高制御性を利用した電気自動車(EV)の運動制御技術をより発展させ,EVならではの自動運転技術を開発した。さらにこれらの技術を元に,電気飛行機(EA)の実現に向けた制御技術を開発した。駆動輪にモータを搭載した,陸空両用の新型電動モビリティの実現に向けた基盤研究を行った。また未来社会において高速道路や滑走路に給電コイルが埋設されることを想定し,EVやEAに直接給電をするワイヤレスインホイールモータの研究開発を行った。
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すべて 国際共同研究 (3件) 雑誌論文 (29件) (うち国際共著 3件、 査読あり 28件、 オープンアクセス 8件、 謝辞記載あり 6件) 学会発表 (114件) (うち国際学会 48件、 招待講演 17件) 図書 (1件) 備考 (4件) 産業財産権 (2件)
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