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自己他者感覚に着目した技能遂行・習得メカニズムの探求

研究課題

研究課題/領域番号 26280101
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 感性情報学
研究機関電気通信大学

研究代表者

阪口 豊  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (40205737)

研究分担者 宇野 洋二  名古屋大学, 大学院工学研究科, 教授 (10203572)
西井 淳  山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授 (00242040)
井上 康之  東京大学, 高齢社会総合研究機構, 特任研究員 (00644436)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
16,250千円 (直接経費: 12,500千円、間接経費: 3,750千円)
2017年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2016年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
2015年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2014年度: 7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円)
キーワード身体技能 / 自己他者関係 / 身体体制化 / 注意 / 計算モデル / 介助 / 感性情報学 / 認知科学 / 技能情報学 / 計測制御メカニズム / 学習 / 行動実験 / 知能機械 / 生体生命情報学 / 神経科学 / 関節間協調 / 歩行 / 介助動作
研究成果の概要

本研究課題では,自己や他者に関する主観的な身体の捉え方が技能動作に及ぼす影響について行動実験と計算モデルの手法により研究した.行動実験では,「個体単体」「個体+道具」「個体+個体」の3種類の場面において,動作者の身体の捉え方に依存して身体運動に客観的な差異が生じることを明らかにした.また,計算モデルでは,身体の捉え方や注意の向け方に依存して運動が変化する機序を説明する制御モデルを構築した.これらの結果は,主観的な知覚・認知の内容と客観的な運動特性との関係性を示すもので,技能習得の支援方法を検討する上での基盤的知見となる.

報告書

(5件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 2014 実績報告書
  • 研究成果

    (76件)

すべて 2018 2017 2016 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (12件) (うち査読あり 11件、 オープンアクセス 2件、 謝辞記載あり 10件) 学会発表 (63件) (うち国際学会 11件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] ヒトのバランス保持動作における階層的協調の解析2016

    • 著者名/発表者名
      竹内花帆,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J99-D 号: 2 ページ: 214-223

    • DOI

      10.14923/transinfj.2015JDP7027

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2016-02-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Relationship between musical characteristics and temporal breathing pattern in piano performance2016

    • 著者名/発表者名
      Sakaguchi, Y. and Aiba, E.
    • 雑誌名

      Frontiers in Human Neuroscience

      巻: 10 ページ: 1-18

    • DOI

      10.3389/fnhum.2016.00381

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Changes in motor synergies for tracking movement and responses to perturbations depend on task-irrelevant dimension constraints2016

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • 雑誌名

      Human Movement Science

      巻: 46 ページ: 104-116

    • DOI

      10.3389/fncom.2016.00069

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Whole-body reaching movements formulated by minimum muscle-tension change criterion2016

    • 著者名/発表者名
      Kudo, N., Choi, K., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • 雑誌名

      Neural Computation

      巻: 28 (5) 号: 5 ページ: 950-969

    • DOI

      10.1162/neco_a_00830

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 歩行中の下肢関節間シナジーにおける足関節の寄与2016

    • 著者名/発表者名
      橋爪 善光, 垣内田 翔子, 西井 淳
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 6 ページ: 310-316

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.310

    • NAID

      130005158710

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書 2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 関節間シナジーに着目した歩行のコツの発見2015

    • 著者名/発表者名
      垣内田翔子, 橋爪善光, 西井淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J98-D 号: 7 ページ: 1108-1117

    • DOI

      10.14923/transinfj.2014JDP7135

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2015-07-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] フィードバックコントローラを組み込んだ誤差順伝搬学習システム2015

    • 著者名/発表者名
      清澤悠,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J98-D 号: 6 ページ: 1047-1056

    • DOI

      10.14923/transinfj.2014JDP7125

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2015-06-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Optimization-based motion planning in joint space for walking assistance with wearable robot2015

    • 著者名/発表者名
      T. Kagawa, H. Ishikawa, T.i Kato, C. Sung, and Y. Uno
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 31 号: 2 ページ: 415-424

    • DOI

      10.1109/tro.2015.2409434

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 関節間シナジーに着目した歩行のコツの発見2015

    • 著者名/発表者名
      垣内田翔子, 西井淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: V98-D

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] A wavelet-based method for extracting intermittent discontinuities observed in human motor behavior2014

    • 著者名/発表者名
      Inoue, Y.and Sakaguchi, Y.
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: 62 ページ: 91-101

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2014.05.004

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] ヒトの動作の最適化モデル2014

    • 著者名/発表者名
      宇野洋二
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32 号: 6 ページ: 525-529

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.525

    • NAID

      130004680016

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] Change of a motor synergy for dampening hand vibration depending on a task difficulty2014

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research

      巻: 232 号: 10 ページ: 3101-3109

    • DOI

      10.1007/s00221-014-3994-x

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 複合的に運動する刺激を対象とした視覚探索特性の解析2018

    • 著者名/発表者名
      本田秀明,阪口 豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] ラジオ体操における音楽と身体運動の時間的関係性2018

    • 著者名/発表者名
      上原 僚,竹花 瑛,阪口 豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] ヒトの視覚フィードバック遅れの低減がバランス制御に与える影響2018

    • 著者名/発表者名
      野々村陽翼,石淵大志,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 視点を固定した身体運動における関節間協調2018

    • 著者名/発表者名
      吉田悠馬,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄大,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 歩行中に働く関節間シナジーに対する各脚関節の寄与2018

    • 著者名/発表者名
      日置 智子, 西井 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 感覚情報によって励起される歩行運動中の姿勢制御の解明2018

    • 著者名/発表者名
      後藤 真里, 西井 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 体性感覚情報に基づく到達運動制御の軌道生成能力の考察2018

    • 著者名/発表者名
      渡邊 伊織, 西井 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2018

    • 著者名/発表者名
      川岸敬生,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第30回自律分散システムシンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] UCMに基づく冗長関節アームの協調制御法2018

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第30回自律分散システムシンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整2017

    • 著者名/発表者名
      大島悠輔,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都・港区)
    • 年月日
      2017-03-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都・港区)
    • 年月日
      2017-03-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都・港区)
    • 年月日
      2017-03-13
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 静止立位時の姿勢が動き出し動作の特性に与える影響2017

    • 著者名/発表者名
      金井 涼,石川裕一朗,阪口 豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
    • 発表場所
      CiNet (大阪府・豊中市)
    • 年月日
      2017-03-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 高速ビジュアルトラッキングシステムによるピアノ演奏動作の解析2017

    • 著者名/発表者名
      澤田一平,饗庭絵里子,阪口 豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
    • 発表場所
      CiNet (大阪府・豊中市)
    • 年月日
      2017-03-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] フィードバックゲインに応じた仮想軌道修正に基づくロボットアーム制御2017

    • 著者名/発表者名
      大島悠輔,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都・調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Characteristics of simultaneous tapping by different hands/feet2017

    • 著者名/発表者名
      Sato, Y., Sakai, K., Aiba, E. and Sakaguchi, Y.
    • 学会等名
      Annual Meeting of the International Society for Psychophysics
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Visual Information for Efficient Score Reading by Pianists2017

    • 著者名/発表者名
      Aiba, E. and Sakaguchi Y
    • 学会等名
      International Symposium on Performance Science
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] On-line learning system for gait assistance with Wearable robot2017

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Takahashi, F. and Uno, Y.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Sense of body ownership and control of arm movement under immersive VR environment2017

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Ichioka, K. and Uno, Y.
    • 学会等名
      Life Engineering Symposium
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Leg joint synergies during walking in older adults2017

    • 著者名/発表者名
      Kaichida, S. Hashizume, Y. and Nishii, J.
    • 学会等名
      Progress in Motor Control XI
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A common strategy of running and walking from the viewpoint of joint synergy2017

    • 著者名/発表者名
      Hashizume, Y., Kaichida, S., Takeda, K. and Nishii, J.
    • 学会等名
      Progress in Motor Control XI
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ヒトの視覚フィードバック遅れの低減がバランス制御に与える影響2017

    • 著者名/発表者名
      本谷拓磨,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] EEG data during postural sway induced by optic flow2017

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T. and Uno, Y.
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 歩行補助ロボットと協調する歩行器の開発2017

    • 著者名/発表者名
      福井俊太郎,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 冗長多関節アームにおける仮想軌道制御2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄大,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 意識の働きを考慮した随意運動制御の計算論2017

    • 著者名/発表者名
      阪口 豊
    • 学会等名
      生理研研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 主観的課題規範に依存した身体運動の協調関係の変化2017

    • 著者名/発表者名
      阪口 豊
    • 学会等名
      第27回日本神経回路学会全国大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] The difference in the estimation of joint synergy during walking by UCM and covariation analyses2017

    • 著者名/発表者名
      日置 智子, 西井 淳
    • 学会等名
      第27回日本神経回路学会全国大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 仮想軌道を参照するフィードバック制御2017

    • 著者名/発表者名
      宇野洋二,大島悠輔,鈴木雄大,香川高弘
    • 学会等名
      第11回Motor Control研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 課題実行時の主観的感覚が身体運動に与える影響2017

    • 著者名/発表者名
      阪口 豊
    • 学会等名
      第11回Motor Control研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 身体の主観的分節構造が技能動作に与える影響2017

    • 著者名/発表者名
      阪口 豊
    • 学会等名
      第31回人工知能学会大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 弾道歩行モデルに基づく転倒の条件に関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] フィードバックトルクを利用した冗長関節アームのオンライン軌道生成2017

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] VR 環境における自己身体感覚の評価に関する検討2016

    • 著者名/発表者名
      高橋史哉,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2016-12-16
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2016

    • 著者名/発表者名
      市岡紘平,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2016-12-16
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] A neural network model that realizes synergetic control2016

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii and S. Uchida
    • 学会等名
      International Symposium on the Neuromechanics of Human Movementanics & Training
    • 発表場所
      Heidelberg, Germany
    • 年月日
      2016-10-04
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A neural network model for synergetic control and the dependency of its generalization capability on modality2016

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii and S. Uchida
    • 学会等名
      11th joint DVS Conference on Motor Control & Learning, Biomechanics & Training
    • 発表場所
      Darmstadt, Germany
    • 年月日
      2016-09-28
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2016

    • 著者名/発表者名
      川岸敬生,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学(山形
    • 年月日
      2016-09-07
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] :ピアノ演奏における触覚情報の役割:打鍵しない鍵盤がもたらす触力覚的手がかりの効果2016

    • 著者名/発表者名
      饗庭絵里子,阪口 豊
    • 学会等名
      第10回Motor Control研究会
    • 発表場所
      慶応義塾大学(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-09-03
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 通常立位と中間重心立位からの前進動作の比較2016

    • 著者名/発表者名
      金井 涼,石川裕一朗,阪口 豊
    • 学会等名
      第10回Motor Control研究会
    • 発表場所
      慶応義塾大学(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-09-02
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 没入型VR環境における視覚と性感覚が自己身体感覚に与える影響2016

    • 著者名/発表者名
      市岡紘平,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第10回Motor Control研究会
    • 発表場所
      慶應義塾大学(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-09-01
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 静止姿勢における筋状態は直前の運動履歴に依存する2016

    • 著者名/発表者名
      金井 涼,石川裕一朗,小幡哲史,阪口 豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      玉川大学,東京都町田市
    • 年月日
      2016-03-22
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 武術における「離陸」のメカニズムの解明 ~ 相反する動作の拮抗が生み出す身体状態 ~2016

    • 著者名/発表者名
      石川裕一朗,金井 涼,小幡哲史,阪口 豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      玉川大学,東京都町田市
    • 年月日
      2016-03-22
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016

    • 著者名/発表者名
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      玉川大学,東京都町田市
    • 年月日
      2016-03-22
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2015

    • 著者名/発表者名
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場,愛知県名古屋市
    • 年月日
      2015-12-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 介助の質を高める介助者と被介助者の協調と相互理解―日常的に介助を受ける障害当事者へのインタビューから―2015

    • 著者名/発表者名
      武藤真理,藤本幹,阪口 豊
    • 学会等名
      日本認知科学会第 32回大会
    • 発表場所
      千葉大学,千葉県千葉市
    • 年月日
      2015-09-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 多関節アームの逆ダイナミクスモデルを獲得するための誤差順伝搬学習システム2015

    • 著者名/発表者名
      清澤悠,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第25回日本神経回路学会全国大会
    • 発表場所
      電気通信大学,東京都調布市
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] An analysis of breath timing in piano playing2015

    • 著者名/発表者名
      Sakaguchi, Y. and Aiba, E.
    • 学会等名
      International Symposium on Performance Science (ISPS-2015)
    • 発表場所
      龍谷大学,京都府京都市
    • 年月日
      2015-09-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Influence of breath synchronization on an interpersonal task2015

    • 著者名/発表者名
      Yamane, Y., Suenaga, H. and Nishii, J.
    • 学会等名
      Progress in Motor Control X
    • 発表場所
      Hotel Novotel Budapest City, Budapest (Hungary)
    • 年月日
      2015-07-22
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A simple neural control model that stabilizes the uncontrolled manifold2015

    • 著者名/発表者名
      Nishii and T. Hamamura
    • 学会等名
      Progress in Motor Control X
    • 発表場所
      Hotel Novotel Budapest City, Budapest (Hungary)
    • 年月日
      2015-07-22
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ピアノ演奏中の呼吸タイミング2015

    • 著者名/発表者名
      阪口 豊,饗庭絵里子
    • 学会等名
      第9回モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      京都大学,京都府京都市
    • 年月日
      2015-06-16
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ピアノ演奏中の呼吸タイミングの解析2015

    • 著者名/発表者名
      阪口 豊,饗庭絵里子
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京)
    • 年月日
      2015-03-17
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 身体表現を用いた情報伝達におけるラバン特徴の数理モデル化2015

    • 著者名/発表者名
      清水琢人, 西井淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀)
    • 年月日
      2015-03-12
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 伊藤穂高,香川高弘,宇野洋二:多関節ロボットの関節間協調を用いた重心変動を許容する立位姿勢制御2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤穂高,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京)
    • 年月日
      2015-03-07
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 支持多角形内における重心位置のばらつきを許容する立位姿勢制御2014

    • 著者名/発表者名
      伊藤穂高,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知)
    • 年月日
      2014-12-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Correlation of postural sways of two persons in contact and its dissolution by body operation of Japanese martial arts2014

    • 著者名/発表者名
      Inoue, Y., Suzuki, T., and Sakaguchi, Y.
    • 学会等名
      第37回日本神経科学大会 NeuroScience2014
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川)
    • 年月日
      2014-09-11 – 2014-09-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 足底感覚から生み出される「足応え」を活用した適応的二足歩行制御2014

    • 著者名/発表者名
      堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
    • 学会等名
      第20回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      諏訪理科大学(長野)
    • 年月日
      2014-08-31
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 全身バランスの階層的協調制御に対する UCM 解析2014

    • 著者名/発表者名
      竹内花帆,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城)
    • 年月日
      2014-08-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 随意的共収縮は冗長方向の運動協調に影響を与えない2014

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城)
    • 年月日
      2014-08-08
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 接触する二者間の重心動揺の同期は武術的身体操作によって解消される2014

    • 著者名/発表者名
      井上康之,鈴木友彦,饗庭絵里子,阪口豊
    • 学会等名
      第8回MotorControl研究会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城)
    • 年月日
      2014-08-07 – 2014-08-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 良い介助動作をもたらす介助者の構え:被介助者へのインタビューによる検討2014

    • 著者名/発表者名
      武藤 真理,藤本 幹,阪口 豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      岡山大学(岡山)
    • 年月日
      2014-07-26
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Factors of good assistance evaluated by an assistance receiver.2014

    • 著者名/発表者名
      Muto,M., Fujimoto,M. and Sakaguchi, Y.
    • 学会等名
      16th International Congress of the World Federation of Occupational Therapists
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川)
    • 年月日
      2014-06-18 – 2014-06-21
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [備考] 技能情報学研究ステーション

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2019-03-29  

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