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BMIを用いたペダリング型下肢運動リハビリテーションシステムの構築と有用性の検討

研究課題

研究課題/領域番号 26282162
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関東京大学

研究代表者

満渕 邦彦  東京大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 (50192349)

研究分担者 荒木 望  兵庫県立大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (10453151)
深山 理  東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 (30508205)
中谷 真太朗  鳥取大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (10781700)
研究協力者 井尻 蓮  
小西 康夫  
村上 元気  
木太久 賢悟  
成瀬 康  
星野 隆行  
高橋 直紀  
石橋 和磨  
中島 涼輔  
王 正宇  
西田 裕平  
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
16,640千円 (直接経費: 12,800千円、間接経費: 3,840千円)
2016年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2015年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2014年度: 8,060千円 (直接経費: 6,200千円、間接経費: 1,860千円)
キーワードブレインマシンインタフェースシステム / リハビリテーション / 医療・福祉 / 脳・神経 / 生物・生体工学 / 生体・生命情報学 / リハビリテーションロボティクス / BMI・BCI / 脳・神経工学 / 神経情報処理
研究成果の概要

本研究は、神経原性の下肢麻痺患者を対象とし、患者が麻痺足を動かそうとする意図をBMI技術を用いて実時間予測し、患肢を固定したペダリング装置をモータやFESで強制的に回転させる事により、患肢も意図通り動かしてやるというリハビリ装置の構築とその有用性の検討を行ったもので、健常人と脊髄損傷患者を被験者として脳波α,β帯域のERDにより動作意図を実時間検出し装置の駆動を行った。装置の臨床効果に関してはまだ検証を要するが、脊髄損傷患者が、ペダル漕ぎ、及び静止状態をイメージした際の判別正答率は、症例によるが、健常な被験者のそれと同等の良好な成績(約70%)が得られており、その有用性が示されたと考えている。

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実績報告書
  • 2014 実績報告書
  • 研究成果

    (51件)

すべて 2016 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (23件) (うち査読あり 11件、 謝辞記載あり 9件) 学会発表 (27件) (うち国際学会 3件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] 下肢麻痺患者の運動企図を反映したリハビリテーションシステムに対する機能的電気刺激装置の適用検討2016

    • 著者名/発表者名
      中谷真太朗, 井尻蓮, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦
    • 雑誌名

      第7回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会抄録集

      巻: 抄録集

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [雑誌論文] 上肢リハビリテーションのためのワイヤ駆動型肘関節屈伸装置の開発2016

    • 著者名/発表者名
      王正宇, 中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(Robomech2016)講演論文集

      巻: 抄録集

    • NAID

      130007233171

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evaluation of Steady-State Visual Evoked Potential by using Corresponding Frequency Band of Movement-Related Desynchronization2016

    • 著者名/発表者名
      Shinya Sakata, Ren Ijiri, Nozomu Araki, Shintaro Nakatani, Yasuo Konishi and Kunihiko Mabuchi
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016(第31回生体・生理工学シンポジウム)PROGRAM

      巻: 抄録集 ページ: 158-159

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] アクティブ電極型脳波計によるドライ計測のための低刺激な頭皮上脳波測定用接触子の検討2016

    • 著者名/発表者名
      井尻蓮, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫, 満渕邦彦
    • 雑誌名

      平成28年度日本機械学会関西支部大会講演論文集

      巻: 抄録集 ページ: 88-91

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      2016 実績報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 生体情報制御による動物模擬ロボットプラットフォーム2016

    • 著者名/発表者名
      今野直人、工藤大輝、深山理、平野健、満渕邦彦、齋藤敬
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016(Robomech2016)講演論文集

      巻: 抄録集

    • NAID

      130007233067

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Active Noise Reduction with the Wiener Filter for Vagal Nerve Recording of a Goat with an Implanted Artificial Heart Device2016

    • 著者名/発表者名
      Osamu Fukayama, Shintaro Hara, Itsuro Saito, Yusuke Abe, Kunihiko Mabuchi
    • 雑誌名

      Abstracts of The 47th ISCIE Intl. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: 1 ページ: 25-26

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      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 脳内刺入電極を用いた脳領野間への電気的な経路の追加による神経活動への影響2016

    • 著者名/発表者名
      星野彰太郎、深山理、星野隆行、満渕邦彦
    • 雑誌名

      電気学会研究会資料 医用・生体工学研究会 (MBE-16)

      巻: 1 ページ: 33-38

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 同期的電流刺激デバイスを用いた神経細胞間における高ガンマ帯信号の伝播効率変化2016

    • 著者名/発表者名
      内藤優、深山理、満渕邦彦
    • 雑誌名

      電気学会研究会資料 医用・生体工学研究会 (MBE-16)

      巻: 1 ページ: 55-58

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      2015 実績報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 足こぎ運動中における視覚刺激による事象関連脱同期と定常状態視覚誘発電位の同時利用の検討2015

    • 著者名/発表者名
      井尻蓮, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫, 満渕邦彦
    • 雑誌名

      第28回バイオメカニカル・ファジィ・システム学会年次大会抄録集

      巻: 1 ページ: 227-228

    • NAID

      130007998726

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      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] Motion Discrimination from EEG Using Logistic Regression and Schmitt-Trigger-Type Threshold2015

    • 著者名/発表者名
      Motoki Murakami, Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi and Kunihiko Mabuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      巻: 1 ページ: 2338-2342

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 大脳基底核ブレイン・マシン・インタフェースのための電極位置同定手法に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      須藤奈美、深山理、内藤優、禹泰城、井上雄介、磯山隆、関野正樹、阿部雄介、満渕邦彦
    • 雑誌名

      Proceedings of Life Engineering Symposium 2015

      巻: 1 ページ: 115-118

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      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] 多点電極 BMI による歩行関連電位計測のための体動に由来する同相信号成分除去2015

    • 著者名/発表者名
      平野健、須藤奈美、深山理、満渕邦彦
    • 雑誌名

      Proceedings of Life Engineering Symposium 2015

      巻: 1 ページ: 129-131

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] AVR マイコンを用いたシナプス可塑性誘発デバイスの開発 - 入力の同期性に関する時間的性能の検討2015

    • 著者名/発表者名
      内藤優、須藤奈美、深山理、満渕邦彦
    • 雑誌名

      Proceedings of Life Engineering Symposium 2015

      巻: 1 ページ: 134-137

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] 脳機能改変に向けた脳内インピーダンス制御における電場・電流分布の検討2015

    • 著者名/発表者名
      星野彰太郎、深山理、星野隆行、満渕邦彦
    • 雑誌名

      Proceedings of Life Engineering Symposium 2015

      巻: 1 ページ: 152-155

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] EEG制御足漕ぎ車椅子を用いたリハビリテーションへの視覚的フィードバック導入に関する検討2015

    • 著者名/発表者名
      木太久賢悟、中谷真太朗、井尻蓮、深山理、荒木望、満渕邦彦
    • 雑誌名

      Proceedings of Life Engineering Symposium 2015

      巻: 1 ページ: 162-167

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] リズミカルな視覚・聴覚刺激が足漕ぎ動作イメージ時の事象関連脱同期に与える影響2015

    • 著者名/発表者名
      中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦
    • 雑誌名

      第6回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会抄録集

      巻: なし ページ: 48-48

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Near-Infrared Spectroscopy Measurement for Brain Activity Analysis during Ergometer Pedal Exercise2014

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, and Kunihiko Mabuchi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 7(6) 号: 6 ページ: 327-331

    • DOI

      10.9746/jcmsi.7.327

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Improvement of Discrimination Performance Using Temporal Smoothing for Brain – Machine Interface Based Rehabilitation System2014

    • 著者名/発表者名
      Shintaro.Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Kunihiko Mabuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP 2014)

      巻: なし ページ: 362-366

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Improvement of Pedaling Motion Classification Using Spatio-Temporal Filtering for BCI Rehabilitation System2014

    • 著者名/発表者名
      Yuhei Nishida, Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yysuo Konishi, Kunihiko Mabuchi
    • 雑誌名

      ICIC Express Letter

      巻: 8(4) ページ: 1064-1066

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      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 前腕部伸縮機構を有するリハビリテーション用 外骨格ロボットの試作2014

    • 著者名/発表者名
      中島涼輔, 村上元気, 中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH 2014 抄録集)

      巻: なし

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      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Discrimination of Pedaling Speeds with EEG signals for Pedaling BCI2014

    • 著者名/発表者名
      Naoki Takahashi, Kazuma Ishibashi, Osamu Fukayama, Kunihiko Mabuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of The 7th Biomedical Engineering International Conference (BMEiCON 2014)

      巻: なし

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 車体型BMIラットカーの持続的制御に向けた神経活動改変の試み2014

    • 著者名/発表者名
      深山 理、横田将尭、中西良介、満渕邦彦
    • 雑誌名

      第53回日本生体医工学会抄録集

      巻: なし

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 車体状BMIラットカー 20142014

    • 著者名/発表者名
      深山 理、内藤 優、平野 健、満渕邦彦
    • 雑誌名

      第8回 Motor control 研究会 抄録集

      巻: なし

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] アクティブ電極型脳波計によるドライ計測のための低刺激な頭皮上脳波測定用接触子の検討2016

    • 著者名/発表者名
      井尻蓮, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫, 満渕邦彦
    • 学会等名
      平成28年度日本機械学会関西支部大会
    • 発表場所
      近畿大学和歌山キャンパス(紀の川市)
    • 年月日
      2016-12-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Evaluation of Steady-State Visual Evoked Potential by using Corresponding Frequency Band of Movement-Related Desynchronization2016

    • 著者名/発表者名
      Shinya Sakata, Ren Ijiri, Nozomu Araki, Shintaro Nakatani, Yasuo Konishi and Kunihiko Mabuchi
    • 学会等名
      計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016
    • 発表場所
      大阪国際交流センター(大阪市)
    • 年月日
      2016-11-04
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 時不変ダイナミクス条件下における神経発火頻度に基づくサル手先軌道の推定2016

    • 著者名/発表者名
      深山理、宮下英三、満渕邦彦
    • 学会等名
      第10回モータコントロール研究会
    • 発表場所
      慶応義塾大学(横浜市)
    • 年月日
      2016-09-02
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 上肢リハビリテーションのためのワイヤ駆動型肘関節屈伸装置の開発2016

    • 著者名/発表者名
      王正宇, 中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2016-06-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 生体情報制御による動物模擬ロボットプラットフォーム2016

    • 著者名/発表者名
      今野直人、工藤大輝、深山理、平野健、満渕邦彦、齋藤敬
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2016-06-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 下肢麻痺患者の運動企図を反映したリハビリテーションシステムに対する機能的電気刺激装置の適用検討2016

    • 著者名/発表者名
      中谷真太朗, 井尻蓮, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦
    • 学会等名
      第7回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(神戸市)
    • 年月日
      2016-05-21
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 脳内刺入電極を用いた脳領野間への電気的な経路の追加による神経活動への影響2016

    • 著者名/発表者名
      星野彰太郎、深山理、星野隆行、満渕邦彦
    • 学会等名
      電気学会 医用・生体工学研究会
    • 発表場所
      東京都目黒区(東京大学(先端研))
    • 年月日
      2016-03-22
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 同期的電流刺激デバイスを用いた神経細胞間における高ガンマ帯信号の伝播効率変化2016

    • 著者名/発表者名
      内藤優、深山理、満渕邦彦
    • 学会等名
      電気学会 医用・生体工学研究会
    • 発表場所
      東京都目黒区(東京大学(先端研))
    • 年月日
      2016-03-22
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 脳波からの動作識別のためのL1正則化を用いた特徴量選択手法2016

    • 著者名/発表者名
      村上元気, 中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦
    • 学会等名
      第24回日本人間工学会システム大会
    • 発表場所
      東京都新宿区(早稲田大学西早稲田キャンパス55号館大会議場)
    • 年月日
      2016-03-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 麻痺患者の運動企図に応じた足漕ぎ車いす動作のためのウェアラブル脳波計の利用検討2016

    • 著者名/発表者名
      中谷真太朗, 井尻蓮, 荒木望, 小西康夫, 成瀬康, 満渕邦彦
    • 学会等名
      第24回日本人間工学会システム大会
    • 発表場所
      東京都新宿区(早稲田大学西早稲田キャンパス55号館大会議場)
    • 年月日
      2016-03-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Active Noise Reduction with the Wiener Filter for Vagal Nerve Recording of a Goat with an Implanted Artificial Heart Device2015

    • 著者名/発表者名
      Osamu Fukayama, Shintaro Hara, Itsuro Saito, Yusuke Abe, Kunihiko Mabuchi
    • 学会等名
      The 47th ISCIE Intl. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      Waikiki Beach Marriott, Honolulu, HI, USA
    • 年月日
      2015-12-05
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 足こぎ運動中における視覚刺激による事象関連脱同期と定常状態視覚誘発電位の同時利用の検討2015

    • 著者名/発表者名
      井尻蓮, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫, 満渕邦彦
    • 学会等名
      第28回バイオメカニカル・ファジィ・システム学会年次大会
    • 発表場所
      熊本県熊本市東区(東海大学熊本キャンパス)
    • 年月日
      2015-11-22
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Artifacts reduction with a simple filter for multichannel implantable neural interfaces2015

    • 著者名/発表者名
      Osamu Fukayama, Mitsuhiro Takano, Shintaro Hara, Itsuro Saito, Yusuke Abe, Kunihiko Mabuchi
    • 学会等名
      Socierty for Neuroscience Annual Meeting 2015
    • 発表場所
      McCormick Place, Chicago, IL, USA
    • 年月日
      2015-10-20
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Motion Discrimination from EEG Using Logistic Regression and2015

    • 著者名/発表者名
      Motoki Murakami, Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi and Kunihiko Mabuchi
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      City University of Hong Kong, Kowloon, HongKong, China
    • 年月日
      2015-10-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 大脳基底核ブレイン・マシン・インタフェースのための電極位置同定手法に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      須藤奈美、深山理、内藤優、禹泰城、井上雄介、磯山隆、関野正樹、阿部雄介、満渕邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2015
    • 発表場所
      福岡県飯塚市(九州工業大学)
    • 年月日
      2015-09-02
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 多点電極 BMI による歩行関連電位計測のための体動に由来する同相信号成分除去2015

    • 著者名/発表者名
      平野健、須藤奈美、深山理、満渕邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2015
    • 発表場所
      福岡県飯塚市(九州工業大学)
    • 年月日
      2015-09-02
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] AVR マイコンを用いたシナプス可塑性誘発デバイスの開発 - 入力の同期性に関する時間的性能の検討2015

    • 著者名/発表者名
      内藤優、須藤奈美、深山理、満渕邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2015
    • 発表場所
      福岡県飯塚市(九州工業大学)
    • 年月日
      2015-09-02
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 脳機能改変に向けた脳内インピーダンス制御における電場・電流分布の検討2015

    • 著者名/発表者名
      星野彰太郎、深山理、星野隆行、満渕邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2015
    • 発表場所
      福岡県飯塚市(九州工業大学)
    • 年月日
      2015-09-02
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] EEG制御足漕ぎ車椅子を用いたリハビリテーションへの視覚的フィードバック導入に関する検討2015

    • 著者名/発表者名
      木太久賢悟、中谷真太朗、井尻蓮、深山理、荒木望、満渕邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2015
    • 発表場所
      福岡県飯塚市(九州工業大学)
    • 年月日
      2015-09-02
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 足踏みペダルカーを模した下肢運動装置の製作と評価2015

    • 著者名/発表者名
      井尻蓮, 中谷真太朗, 小西康夫, 荒木望, 満渕邦彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都府京都市左京区(京都市勧業館「みやこめっせ」)
    • 年月日
      2015-05-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] リズミカルな視覚・聴覚刺激が足漕ぎ動作イメージ時の事象関連脱同期に与え2015

    • 著者名/発表者名
      中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦
    • 学会等名
      第6回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会
    • 発表場所
      秋田、秋田ビューホテル
    • 年月日
      2015-02-21
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Discrimination of pedaling speeds with signals for pedaling BCIEEG2014

    • 著者名/発表者名
      Naoki Takahashi, Kazuma Ishibashi, Osamu Fukayama, Kunihiko Mabuchi
    • 学会等名
      The 7th Biomedical Engineering International Conference (BMEiCON 2014)
    • 発表場所
      福岡(九州大学)
    • 年月日
      2014-11-27
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] オープンで低コストなインタフェースを用いた神経系に対する双方向接続の可能性2014

    • 著者名/発表者名
      深山 理、平野 健、満渕邦彦
    • 学会等名
      平成26年度電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      松江市、松江大学
    • 年月日
      2014-09-05
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 車体状BMIラットカー 20142014

    • 著者名/発表者名
      深山 理、内藤 優、平野 健、満渕邦彦
    • 学会等名
      第8回 Motor control 研究会
    • 発表場所
      つくば市、筑波大学
    • 年月日
      2014-08-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 車体型BMIラットカーの持続的制御に向けた神経活動改変の試み2014

    • 著者名/発表者名
      深山 理、横田将尭、中西良介、満渕邦彦
    • 学会等名
      第53回日本生体医工学会
    • 発表場所
      仙台、仙台国際センター
    • 年月日
      2014-06-26
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Improvement of Discrimination Performance Using Temporal Smoothing for Brain – Machine Interface Based Rehabilitation System2014

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Kunihiko Mabuchi
    • 学会等名
      5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP 2014)
    • 発表場所
      広島、メルパルク広島
    • 年月日
      2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 前腕部伸縮機構を有するリハビリテーション用 外骨格ロボットの試作2014

    • 著者名/発表者名
      中島涼輔, 村上元気, 中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH 2014)
    • 発表場所
      富山、富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [備考] システム情報第7研究室

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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