誤差覚知RTによる知覚と運動の再組織化と脳賦活化効果の検証

• 研究課題/領域番号: 26289068
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 一部基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 岩田 浩康 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (30339692)
• 研究協力者: 安田 和弘
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 16,640千円 (直接経費: 12,800千円、間接経費: 3,840千円); 2016年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円); 2015年度: 6,110千円 (直接経費: 4,700千円、間接経費: 1,410千円); 2014年度: 8,060千円 (直接経費: 6,200千円、間接経費: 1,860千円)
• キーワード: 認知神経リハビリテーション / 脳卒中片麻痺 / ロボット工学 / 脳機能解析 / 運動学習 / 急性期リハ / 人間機械協調 / リハビリテーション / 脳神経疾患 / 知能機械 / 知覚支援 / 脳機能イメージング

研究成果の概要

これまで開発したRTや訓練プロトコールを実臨床で活用する過程において，運動麻痺が強い片麻痺者への適応が課題となっていたことを踏まえ，本研究では運動補助RTを活用しつつ，知覚支援RTや誤差覚知RTによる知覚支援技術により運動学習を効果的に進める方法論を構築した．この知見は，脳神経学的な有効性を有し，かつ実臨床にも活用できるニューロ・RTリハビリテーションの基礎理論になり得るため，その意義は非常に高い．

研究成果

• [雑誌論文] The effect of a haptic biofeedback system on postual control in patients with stroke: an experimental pilot study (2017)
  • 著者名/発表者名: Kazuhiro Yasuda, Naomi Kaibuki, Hiroaki Harashima and Hiroyasu Iwata
  • 雑誌名: Somatosensory & Motor Research, 2017 巻: vol 号: 2 ページ: 1-7
  • DOI: 10.1080/08990220.2017.1292236
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Design of RFID Mountable Inexpensively on Ultrathin Polymer Film (2017)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Hayata, Marin Okamoto, Toshinori Fujie, Shinji Takeoka, Eiji Iwase and Hiroyasu Iwata
  • 雑誌名: Japanese Journal of Applied Physics 巻: vol.56 号: 5S2 ページ: 05EC01-05EC01
  • DOI: 10.7567/jjap.56.05ec01
  • NAID: 130007226651
  • 査読あり
• [雑誌論文] Sandwich-fixation of electronic elements using free-standing elastomeric nanosheets for low-temperature device process (2017)
  • 著者名/発表者名: Marin Okamoto, Mizuho Kurotobi, Shinji Takeoka, Junki Sugano, Eiji Iwase, Hiroyasu Iwata and Toshinori Fujie
  • 雑誌名: Journal of Materials Chemistry C 巻: vol 号: 6 ページ: 1321-1327
  • DOI: 10.1039/c6tc04469g
  • 査読あり
• [雑誌論文] 両側下腿切断者の立位姿勢に対する体性感覚バイオフィードバックによる感覚代行効果 (2016)
  • 著者名/発表者名: 安田 和弘, 堀川 峻太郎, 室井大佑, 岩田 浩康
  • 雑誌名: バイオメカニズム学会誌 巻: vol.40 ページ: 213-219
  • NAID: 130005290360
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 注意の解放と移動を促すUSN治療支援システムの開発 －注意誘導スリットによる即時的効果の検証－ (2016)
  • 著者名/発表者名: 竹内貴哉, 安田和弘, 姫野好美, 黒木洋美, 岩田浩康
  • 雑誌名: ライフサポート学会誌 巻: vol.28 ページ: 133-138
  • NAID: 130007433255
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 注意の解放と移動を促すUSN治療支援システムの開発 －注意誘導スリットによる即時的効果の検証－ (2016)
  • 著者名/発表者名: 竹内貴哉，安田和弘，姫野好美，黒木洋美，岩田浩康
  • 雑誌名: ライフサポート学会 巻: -
  • NAID: 130007433255
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 人工筋肉駆動型背屈支援RTの開発および臨床試験における背屈支援の評価 (2016)
  • 著者名/発表者名: 保科智啓，安田和弘，鈴木慈，大橋洋輝，岩田浩康
  • 雑誌名: ライフサポート学会 巻: 28(3)
  • NAID: 130007433317
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Development of set-form assist RT  for improving the free throw technique (2016)
  • 著者名/発表者名: Suguru Kawata, Kazuhiro Yasuda, Hiroyasu Iwata
  • 雑誌名: Proc. of International Conference on Advanced Mechatronics (ICAMA2015) 巻: 15-210
  • NAID: 110010043692
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Development of the Implicit Method that directs weight shifting to the affected side in stroke patients (2016)
  • 著者名/発表者名: Shuntaro Horikawa, Kazuhiro Yasuda, Naomi Kaibuki, Yu Kitaji, Hiroaki Harashima, Hiroyasu Iwata
  • 雑誌名: Proc. of International Conference on Advanced Mechatronics (ICAMA2015) 巻: 15-210
  • NAID: 110010043693
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Development of an artificial muscle-driven high-dorsiflexion support RT（second prototype) adaptable to cadence by a low stiffness spring (2016)
  • 著者名/発表者名: Shigeru Suzuki, Kazuhiro Yasuda, Tomohiro Hoshina, Hiroki Ohashi, Hiroyasu Iwata
  • 雑誌名: Proc. of International Conference on Advanced Mechatronics (ICAMA2015) 巻: 15-210
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Development of a Bio Feedback robot operated by simple movements to enhance the self-efficacy of dementia patients (2016)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Sakamoto, Hiroyasu Iwata
  • 雑誌名: Proc. of International Conference on Advanced Mechatronics (ICAMA2015) 巻: 15-210
  • NAID: 110010043688
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Time-Series Primitive Static States for Detailing Work State and Flow of Human-Operated Work Machine (2014)
  • 著者名/発表者名: M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 28 ページ: 1357-1374
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 脳卒中による重度深部覚障害例に対する体感型バイオフィードバック装置の使用経験 －足圧中心位置を振動呈示することで体性感覚情報を補完するヒューマン・マシン・インターフェースの開発－ (2014)
  • 著者名/発表者名: 安田和弘，佐藤 勇起，貝吹 奈緒美，原島 宏明，新見 昌央，岩田浩康
  • 雑誌名: 脳科学とリハビリテーション 巻: 14 ページ: 9-17
  • 査読あり
• [雑誌論文] Allocation of Attentional Resources toward a Secondary Cognitive Task Leads to Compromised Ankle Proprioceptive Performance in Healthy Young Adults (2014)
  • 著者名/発表者名: K.YASUDA, Y.SATO, N.IIMURA, H.IWATA
  • 雑誌名: Rehabilitation Research and Practice 巻: 2014
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 遠隔操作・自動走査が可能なエコー診断支援ロボット (2014)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康，石川牧子
  • 雑誌名: 第25回日本心エコー図学会学術集会抄録集 巻: 2014 ページ: 135-135
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Adaptive Basic I/O Gain Tuning Method Based on Leveling Control Input Histogram for Human-Operated Machines (2014)
  • 著者名/発表者名: M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
  • 雑誌名: Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'14) 巻: 2014 ページ: 1926-1931
  • 査読あり
• [雑誌論文] Validation of Vibro-biofeedback Techonology based Balance Training System in Healthy Adults (2014)
  • 著者名/発表者名: H.IWATA，K.YASUDA
  • 雑誌名: Proc. of the 2014 SICE Annual Conference 巻: 2014
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of Effective Environmental-Camera Images Using Virtual Environment for Advanced Unmanned Construction (2014)
  • 著者名/発表者名: J.YANG, M.KAMEZAKI, H.IWATA，S.SUGANO
  • 雑誌名: Proc. of 2014 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'14) 巻: 2014 ページ: 664-669
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Autonomous Multi-Camera Control System Using Situation-Based Role Assignment for Tele-Operated Work Machines (2014)
  • 著者名/発表者名: M.KAMEZAKI, J.YANG, H.IWATA, S.SUGANO
  • 雑誌名: Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA' 14) 巻: 2014 ページ: 5971-5976
  • 査読あり
• [学会発表] 片麻痺患者のリハビリテーション (2017)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論／創傷看護学特論
  • 発表場所: 東京大学本郷キャンパス
  • 年月日: 2017-10-31
  • 招待講演
• [学会発表] 高分子ナノシートの湿潤・乾燥による凹凸形状への追従性の評価 (2017)
  • 著者名/発表者名: 関口雄斗大, 藤枝俊宣, 岩田浩康, 岩瀬英治
  • 学会等名: 日本機械学会 関東学生会 第56回学生員卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 葛飾
  • 年月日: 2017-03-16
• [学会発表] 随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 ～第二報：デュアルタスク状態における顔面ベクトルを用いた目標物支持性の検証～ (2017)
  • 著者名/発表者名: 岩﨑悠希子, 岩田浩康
  • 学会等名: 第22回ロボティクスシンポジア
  • 発表場所: 磯部
  • 年月日: 2017-03-15
• [学会発表] An Accurate and Robust Fetal Head Detection Algorithm Integrating a Voting Scheme and an Improved IRHT Method (2017)
  • 著者名/発表者名: Genta Ishikawa, Rong Xu, Jun Ohya and Hiroyasu Iwata
  • 学会等名: The 5th IIEEJ Int. Workshop on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2017)
  • 発表場所: Vietnam
  • 年月日: 2017-02-28
  • 国際学会
• [学会発表] Human Assistive Robot Technology to elevate Perception and Motor Functions (2017)
  • 著者名/発表者名: Hiroyasu Iwata
  • 学会等名: The 4th Institute of Advanced Active Aging Research Symposium～Paradigm shifts in a super-aged society ～, Advanced Active Aging Institute, Waseda University
  • 発表場所: 早稲田大学西早稲田キャンパス
  • 年月日: 2017-02-25
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Towards New Horizon in Human Assistive Robot Technology (2017)
  • 著者名/発表者名: Hiroyasu Iwata
  • 学会等名: Waseda Univ. and Pekin Univ. Joint Workshop on Robotics 2016
  • 発表場所: Pekin Univ
  • 年月日: 2017-01-12
  • 招待講演
• [学会発表] 片麻痺荷重訓練における不安低減及び運動学習のための非明示的加重誘導手法 ～前後加重を非明示的に実現するウェーバー比の導出実験～ (2016)
  • 著者名/発表者名: 堀川峻太郎, 安田和弘, 岩田浩康
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2016-12-15
• [学会発表] 操作型作業機械の知能化に関する研究～第11報：操作量ヒストグラムを用いた操作者の技能分析～ (2016)
  • 著者名/発表者名: 亀崎允啓, 佐藤淳平, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2016-12-15
• [学会発表] ウォード法を用いた複数映像提供型遠隔操作における視線パターンのクラスタリング (2016)
  • 著者名/発表者名: 佐藤隆哉, 亀崎允啓, 菅野重樹, 岩田浩康
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2016-12-15
• [学会発表] セットフォーム習得支援RTがフリースロー技能に与える影響の検証 (2016)
  • 著者名/発表者名: 河田俊, 安田和弘, 岩田浩康
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2016-12-15
• [学会発表] 高背屈支援RTのための荷重応答期における背屈モーメント決定因子の分析と検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 鈴木慈, 福嶋勇太, 安田和弘, 大橋洋輝, 岩田浩康
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2016-12-15
• [学会発表] 非明示的加重誘導手法の案出および荷重移動課題への適用 -荷重移動課題におけるウェーバー比の導出および検証実験- (2016)
  • 著者名/発表者名: 安田和弘, 堀川峻太郎, 岩田浩康
  • 学会等名: 第2回支援工学理学療法学会
  • 発表場所: 首都大学東京荒川キャンパス
  • 年月日: 2016-12-12
• [学会発表] 身体の気づきを高める知覚支援RTと臨床効果 (2016)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 第3回再生医療とリハビリテーション研究会
  • 発表場所: 東京工業大学大岡山キャンパス
  • 年月日: 2016-12-10
  • 招待講演
• [学会発表] ヒトの技能や心身機能を拡張する人間支援RT (2016)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 早稲田大学EWE三月会
  • 発表場所: 日比谷市政会館
  • 年月日: 2016-11-21
  • 招待講演
• [学会発表] ロボット技術による人間支援 (2016)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 情報処理学会（IPSJ）高齢社会デザイン研究会
  • 発表場所: 東京大学本郷キャンパス
  • 年月日: 2016-11-12
  • 招待講演
• [学会発表] パーキンソン病の歩行異常に対する牽引力錯覚を用いた矛盾性運動誘発デバイスの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 保科智啓, 福嶋勇太, 森崎寿文, 安田和弘, 大橋洋輝, 岩田浩康
  • 学会等名: 第37回バイオメカニズム学術講演会
  • 発表場所: 富山県立大学
  • 年月日: 2016-11-12
• [学会発表] バットスイングにおける運動連鎖を支援する音声リズムBFデバイスの開発-上半身に着目したデバイス有効性の検証- (2016)
  • 著者名/発表者名: 大西哲平, 河田俊, 安田和弘, 岩田浩康
  • 学会等名: スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016
  • 発表場所: 山形テルサ
  • 年月日: 2016-11-09
• [学会発表] 世界初のロボットをどう生み出すか？ (2016)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 模擬講義, 前橋高等学校
  • 発表場所: 早稲田大学 西早稲田キャンパス
  • 年月日: 2016-11-08
  • 招待講演
• [学会発表] Human Assistive Robot Technology in Waseda University (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiroyasu Iwata
  • 学会等名: ULB-Waseda Video Conference on Robotics 2016
  • 発表場所: ULB, Brussels
  • 年月日: 2016-10-25
  • 招待講演
• [学会発表] Towards New Horizon in Human Assistive Robot Technology (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiroyasu Iwata
  • 学会等名: The EU-Japan Strategic Partnership in health/medical research: prospects associated with Biomechanics and Robotics, EU Japan Forum 2016
  • 発表場所: Palais Egmont, Brussels
  • 年月日: 2016-10-24
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Gaze Pattern Analysis in Multi-Display Systems for Teleoperated Disaster Response Robots (2016)
  • 著者名/発表者名: Ryuuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano and Hiroyasu Iwata
  • 学会等名: A Satellite Conf. of 2016 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC JUNIOR 2016)
  • 発表場所: Budapest
  • 年月日: 2016-10-09
  • 国際学会
• [学会発表] 新展開：第3の腕，スポーツ支援RT，ナノシートを用いたウェアラブルデバイス (2016)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 早稲田大学オープンカレッジ 「最新！早稲田のロボット学」
  • 発表場所: 早稲田大学エクステンションセンター早稲田校
  • 年月日: 2016-09-16
  • 招待講演
• [学会発表] 最先端研究：医療支援ロボット ～妊婦検診／次世代がん治療の支援～ (2016)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 早稲田大学オープンカレッジ 「最新！早稲田のロボット学」
  • 発表場所: 早稲田大学エクステンションセンター早稲田校
  • 年月日: 2016-09-09
  • 招待講演
• [学会発表] Development of Inexpensive Skin Adhesive Electronic Device -RFID Tag Implementation on Ultrathin Polymer Film- (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Hayata, Marin Okamoto, Shinji Takeoka, Eiji Iwase, Toshinori Fujie and Hiroyasu Iwata
  • 学会等名: Int. Conf. on Flexible and Printed Electronics (ICFPE2016)
  • 発表場所: Yamagata
  • 年月日: 2016-09-06
  • 国際学会
• [学会発表] 背屈・外反動作を独立に支援可能な内反尖足患者のための下腿フィッティング型足関節支援RTの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 田中元基, 福嶋勇太, 安田和弘, 保科智啓, 鈴木慈, 大橋浩輝, 岩田浩康
  • 学会等名: LIFE2016
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2016-09-04
• [学会発表] 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム -第12報：足接地パターンの背部への振動付与に対する歩行適応過程の検証- (2016)
  • 著者名/発表者名: 齋地健太, 安田和弘, 北地雄, 貝吹奈緒美, 原島宏明, 岩田浩康
  • 学会等名: LIFE2016
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2016-09-04
• [学会発表] 半側空間無視の近位・遠位空間無視を統合的に治療可能な没入型VR治療システムの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 安田和弘, 室井大祐, 大平雅弘, 岩田浩康
  • 学会等名: LIFE2016
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2016-09-04
• [学会発表] 最先端研究：リハビリ支援ロボット ～知覚の支援から運動の誘発まで～ (2016)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 早稲田大学オープンカレッジ 「最新！早稲田のロボット学」
  • 発表場所: 早稲田大学エクステンションセンター早稲田校
  • 年月日: 2016-09-02
  • 招待講演
• [学会発表] 脳神経系の活性化とリハビリ支援ロボット (2016)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 早稲田大学オープンカレッジ 「最新！早稲田のロボット学」
  • 発表場所: 早稲田大学エクステンションセンター早稲田校
  • 年月日: 2016-08-26
  • 招待講演
• [学会発表] Development and Pilot Clinical Evaluation of a Haptic-Based Perception-Empathy Biofeedback Device for Gait Rehabilitation (2016)
  • 著者名/発表者名: Kenta Saichi, Kazuhiro Yasuda, Yu Kitaji, Naomi Kaibuki and Hiroyasu Iwata
  • 学会等名: IEEE/EMBS Int. Conf. on Eng. in Med. Biological Systems (EMBC2016)
  • 発表場所: Florida
  • 年月日: 2016-08-16
  • 国際学会
• [学会発表] 高分子超薄膜を用いた皮膚接着型生体計測デバイスの技術開発と応用 (2016)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 次世代ISFET研究会6月
  • 発表場所: 早稲田大学120号館
  • 年月日: 2016-06-27
  • 招待講演
• [学会発表] 急性期脳卒中患者の半側空間無視に対して「視覚注意誘導刺激(スリットスクリーン法)」の治療検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 黒木 洋美, 竹内貴哉, 安田和弘 , 姫野好美 , 帖佐悦男, 岩田浩康
  • 学会等名: 第53回日本リハビリテーション医学会学術集会
  • 発表場所: グランドホテル京都
  • 年月日: 2016-06-09
• [学会発表] 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム-第11報：知覚共感ウェアによる片麻痺者への歩行介入- (2016)
  • 著者名/発表者名: 齋地健太, 安田和弘, 北地雄, 貝吹奈緒美, 原島宏明, 岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016(ROBOMECH2016)
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 年月日: 2016-06-08
• [学会発表] 歩行時の背屈・外反動作を独立に支援可能な下腿フィッティング型足関節支援RTの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 田中元基, 福嶋勇太, 安田和弘, 保科智啓, 鈴木慈, 大橋洋輝, 岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016(ROBOMECH2016)
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 年月日: 2016-06-08
• [学会発表] バットスイングにおける運動連鎖を支援する音声リズムBFデバイスの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 大西哲平, 河田俊, 安田和弘, 岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016(ROBOMECH2016)
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 年月日: 2016-06-08
• [学会発表] 随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 ―第1報：顔面ベクトルによる目標物指示性のVR内における検証― (2016)
  • 著者名/発表者名: 岩﨑悠希子, 渡邊貴文, 岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016(ROBOMECH2016)
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 年月日: 2016-06-08
• [学会発表] 高分子超薄膜に廉価に実装可能なRFIDの設計 (2016)
  • 著者名/発表者名: 隼田大輝, 岩瀬英治, 藤枝俊宣, 武岡真司, 岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016(ROBOMECH2016)
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 年月日: 2016-06-08
• [学会発表] 高分子超薄膜上配線と電子素子の直接接合による電気的接続の評価 (2016)
  • 著者名/発表者名: 菅野純貴, 藤枝俊宣, 武岡真司, 岩田浩康, 岩瀬英治
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016(ROBOMECH2016)
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 年月日: 2016-06-08
• [学会発表] 人の技能と心身機能を拡張する人間支援ロボットテクノロジー (2016)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 早稲田が目指すイノベーションエコシステム～連携を超えた産学“官”協働の姿～, 早稲田大学／文部科学省ジョイントシンポジウム
  • 発表場所: 早稲田大学西早稲田キャンパス62号館
  • 年月日: 2016-04-07
  • 招待講演
• [学会発表] 非明示的加重誘導手法の案出および荷重移動課題への適用 -荷重移動課題におけるウェーバー比の導出および検証実験- (2015)
  • 著者名/発表者名: 安田和弘 ，堀川峻太郎 ，岩田浩康
  • 学会等名: 第2回日本支援工学理学療法学術集会
  • 発表場所: 日本，東京
  • 年月日: 2015-12-12
• [学会発表] 没入型HMDによる視覚誘導性自己運動知覚の生起と姿勢応答解析 -高臨場感・ポータビリティに優れた知覚体験システムの構築- (2015)
  • 著者名/発表者名: 安田和弘，岩田浩康
  • 学会等名: 第2回理学療法基礎学会
  • 発表場所: 日本，神奈川
  • 年月日: 2015-11-14
• [学会発表] セット・フォーム習得支援RTがフリースロー軌道のばらつきに与える影響の検証 (2015)
  • 著者名/発表者名: 河田俊，安田和弘，岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
  • 発表場所: 日本，滋賀
  • 年月日: 2015-10-29
• [学会発表] 低剛性ばねと人工筋肉を併用した高背屈支援RTにおける足関節挙動への影響の検証 (2015)
  • 著者名/発表者名: 鈴木慈，福嶋勇太，安田和弘，保科智啓，田中元基，大橋洋輝，岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
  • 発表場所: 日本，滋賀
  • 年月日: 2015-10-29
• [学会発表] 半側空間無視治療のための注意の解放と移動を促す視覚誘導システムの開発と臨床評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 竹内貴哉，安田和弘，姫野好美，中村幸浩，黒木洋美，岩田浩康
  • 学会等名: ライフサポート学会LIFE2015
  • 発表場所: 日本，九州産業大学
  • 年月日: 2015-09-07
• [学会発表] 麻痺性尖足に対する背屈支援RTの臨床評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 保科智啓，安田和弘，鈴木慈，大橋洋輝，岩田浩康
  • 学会等名: ライフサポート学会LIFE2015
  • 発表場所: 日本，九州産業大学
  • 年月日: 2015-09-07
• [学会発表] 身体連動型小型ロボットの認知症治療への応用可能性 (2015)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 第43回日本バイオフィードバック学会学術総会抄録集
  • 発表場所: 日本，つくば
  • 年月日: 2015-07-04
• [学会発表] 慢性期脳卒中患者のバランス障害に対する体性感覚型バイオフィードバック装置の中期的介入による効果検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 貝吹奈緒美, 安田和弘，原島宏明, 宮野年,岩田浩康
  • 学会等名: 第34回東京都理学療法学術大会
  • 発表場所: 日本，東京
  • 年月日: 2015-06-14
• [学会発表] "Pcerception Assisting Robot Technology to Promote Cognitive Neurorehabilition in Hemiplegic Patients (2015)
  • 著者名/発表者名: Hiroyasu Iwata
  • 学会等名: French-Japanese-German Workshop on Human Centric Robotics
  • 発表場所: ドイツ，ミュンヘン
  • 年月日: 2015-06-09
• [学会発表] 足圧中心位置の振動BFデバイスを用いた片麻痺歩行訓練に関する研究 －荷重感覚の丁度可知差異を利用した麻痺側への非明示的加重誘導手法ー (2015)
  • 著者名/発表者名: 堀川峻太郎，安田和弘，貝吹奈緒美，北地雄，原島宏明，岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 日本，京都
  • 年月日: 2015-05-17
• [学会発表] 低剛性ばねによりケイデンスに対応可能な人工筋肉駆動型高背屈支援RT二号機の開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 鈴木慈，安田和弘，保科智啓，大橋洋輝，岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 日本，京都
  • 年月日: 2015-05-17
• [学会発表] フリースロー技能向上のためのBF型セット・フォーム矯正デバイスの開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 河田俊，安田和弘，岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 日本，京都
  • 年月日: 2015-05-17
• [学会発表] 認知症患者の自己効力感を高める 身体運動操作ロボットシステムの開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 坂本凌佑，岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 日本，京都
  • 年月日: 2015-05-17
• [学会発表] A vibro-tactile biofeedback system supplying online center of foot pressure displacement for balance training in stroke patients (2015)
  • 著者名/発表者名: Kazuhiro Yasuda, Naomi Kaibuki, Shigeto Watanabe, Hiroaki Harashima, Hiroyasu Iwata
  • 学会等名: The World Confederation for Physical Therapy Congress 2015
  • 発表場所: Singapore
  • 年月日: 2015-05-01
• [学会発表] 人の生活・生命に寄り添う人間支援ロボットテクノロジー (2015)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 東京都多摩科学技術高等学校『科学技術アドバイザー特別授業』
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2015-03-24
  • 招待講演
• [学会発表] 身体への気づきを高めるバイオフィードバック型知覚支援RTの開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 第1回再生医療とリハビリテーション研究会
  • 発表場所: 広島
  • 年月日: 2015-03-14
  • 招待講演
• [学会発表] 遠隔操作が可能な超音波検査支援ロボットによる妊婦健診サービスシステムの提案 (2014)
  • 著者名/発表者名: 石川牧子，アブドルリフキ，木村由実，岩田浩康
  • 学会等名: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2014-12-17
• [学会発表] 操作量ヒストグラムを用いたBIOG自動調整手法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 亀﨑允啓，小坂拓未，谷川雄介，岩田浩康，菅野重樹
  • 学会等名: 第32回日本ロボット学会学術講演会論文集 (RSJ'14)
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2014-09-04
• [学会発表] 人を幸せにするロボットの在り方とは？ (2014)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 早稲田大学オープンカレッジ 「最新！早稲田のロボット学」
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2014-08-08
  • 招待講演
• [学会発表] 最先端研究：リハビリ支援ロボット (2014)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 早稲田大学オープンカレッジ 「最新！早稲田のロボット学」
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2014-08-01
  • 招待講演
• [学会発表] 世界初の試み：救急救命支援ロボット (2014)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 早稲田大学オープンカレッジ 「最新！早稲田のロボット学」
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2014-07-25
  • 招待講演
• [学会発表] 人の巧みさに迫る～ロボットハンドの開発～ (2014)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 早稲田大学オープンカレッジ 「最新！早稲田のロボット学」
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2014-07-18
  • 招待講演
• [学会発表] 超音波遠隔診断ロボット (2014)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 東京都多摩科学技術高等学校『科学技術アドバイザー特別授業』
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2014-07-15
  • 招待講演
• [学会発表] BF型知覚支援RTを用いた認知神経リハ ～第5報：療法士・片麻痺者間で知覚を共有する知覚共感ウェア (2014)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: BF型知覚支援RTを用いた認知神経リハ ～第5報：療法士・片麻痺者間で知覚を共有する知覚共感ウェア
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2014-06-28
• [学会発表] Human Assistive Robot Technology for Human Life and Living (2014)
  • 著者名/発表者名: H.IWATA
  • 学会等名: 2014 JAFOE Frontiers of Engineering Symposium
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2014-06-09
  • 招待講演
• [学会発表] 注意の解放と移動を促す視覚誘導型USN治療支援システムの試作 (2014)
  • 著者名/発表者名: 竹内貴哉，安田和弘，佐藤勇起，後濱龍太，黒木洋美，岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 (Robomech'14)
  • 発表場所: 富山
  • 年月日: 2014-05-26
• [学会発表] 高背屈性とロッカー機能を両立させた人工筋肉駆動型背屈支援RT (2014)
  • 著者名/発表者名: 保科智啓，安田和弘，大橋洋輝，岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 (Robomech'14)
  • 発表場所: 富山
  • 年月日: 2014-05-26
• [学会発表] 妊婦超音波検査支援ロボットの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 木村由実，アブドルリフキ，石川牧子，岩田浩康
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 (Robomech'14)
  • 発表場所: 富山
  • 年月日: 2014-05-26
• [学会発表] 人の生活・生命に寄り添う人間支援ロボットテクノロジー (2014)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 学会等名: 日本工学アカデミー 第12回JAFOE事前勉強会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2014-04-18
  • 招待講演
• [図書] 一目で分かる！科研費で選ぶ研究力が高い大学 (2016)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康研究室
  • 出版者: 株式会社アネスタ
• [図書] ShinSho新鐘『ShinSho新鐘』 (2015)
  • 著者名/発表者名: 岩田浩康
  • 総ページ数: 2
  • 出版者: 早稲田大学
• [図書] 月刊トレーニングジャーナル『特集フィードバックの工夫』 (2015)
  • 著者名/発表者名: 安田和弘，岩田浩康
  • 総ページ数: 4
  • 出版者: ブックハウスHD
• [図書] IEEE CS 2022 Report -Predicting Future Technologies (2014)
  • 著者名/発表者名: H.IWATA
  • 総ページ数: 3
  • 出版者: IEEE
• [備考] 岩田浩康研究室
  • URL: http://jubi-party.jp/
• [産業財産権] 目開閉検出装置、機器操作支援システム、及びプログラム (2016)
  • 発明者名: 岩田浩康，島聡志
  • 権利者名: 早稲田大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2016-001483
  • 出願年月日: 2016-01-07
• [産業財産権] 注意再獲得支援システム、訓練用画像生成装置及びそのプログラム (2014)
  • 発明者名: 後濱龍太，岩田浩康
  • 権利者名: 後濱龍太，岩田浩康
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2014-05-23