| 研究課題/領域番号 |
26289071
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 一部基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
電力工学・電力変換・電気機器
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| 研究機関 | 横浜国立大学 |
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研究代表者 |
下野 誠通 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授 (90513292)
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| 研究分担者 |
河村 篤男 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (80186139)
藤本 康孝 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (60313475)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
16,120千円 (直接経費: 12,400千円、間接経費: 3,720千円)
2016年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2015年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2014年度: 5,590千円 (直接経費: 4,300千円、間接経費: 1,290千円)
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| キーワード | 電気機器工学 / モーションコントロール / 制御工学 / モータドライブ / パワーエレクトロニクス / ハプティクス |
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| 研究成果の概要 |
本研究課題では、研究代表者が考案した円筒クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの設計試作を行った。そして、提案モータの理論モデルの構築、電磁界解析および実機実験による性能評価と原理実証、運動制御の実装実験を達成することができた。この結果、医療支援ロボット等のモーションシステムへの応用可能性までを示すことができた。このように三年間の研究期間において、当初予定していた研究内容の全てを完遂することができた。
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