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映像オドメトリのための機能的階層符号化と自律走行監視カメラへの応用

研究課題

研究課題/領域番号 26289117
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 通信・ネットワーク工学
研究機関長岡技術科学大学

研究代表者

岩橋 政宏  長岡技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (30251854)

研究分担者 上村 靖司  長岡技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70224673)
木村 哲也  長岡技術科学大学, その他の研究科, 准教授 (70273802)
吉田 太一  長岡技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (60737914)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
15,730千円 (直接経費: 12,100千円、間接経費: 3,630千円)
2016年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2015年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2014年度: 7,670千円 (直接経費: 5,900千円、間接経費: 1,770千円)
キーワード画像 / 情報通信工学 / 圧縮 / ロボット
研究成果の概要

危険個所を自律走行して周囲の状況を映像監視し、通信ネットワークを介して連携できるクローラ型ロボット群が必要とされている。レスキュー現場では事前の環境情報もなく整備された通信インフラもない。本研究では、多方向・多色照明に基づく映像オドメトリを高ダイナミックレンジ・超高速映像に展開することで、雪や煙など視界不良時での自律走行に応用するための高精度な自己位置推定を実現した。更に、ネットワーク連携にはデータ通信量の削減が必須である。本研究では、機能的階層符号化をより深化させ、自己位置推定と監視機能の同時最適化手法を確立した。

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実績報告書
  • 2014 実績報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて 2017 2016 2015 2014 その他

すべて 国際共同研究 (2件) 雑誌論文 (8件) (うち国際共著 2件、 査読あり 7件、 謝辞記載あり 3件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (13件) (うち国際学会 8件、 招待講演 1件)

  • [国際共同研究] Thammasat University(Thailand)

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [国際共同研究] Malaya University(Malaysia)

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [雑誌論文] Channel Scaling for Integer Implementation of Minimum Lifting 2D Wavelet Transform2016

    • 著者名/発表者名
      Teerapong ORACHON, Taichi YOSHIDA, Masahiro IWAHASHI, Hitoshi KIYA
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E99.A 号: 7 ページ: 1420-1429

    • DOI

      10.1587/transfun.E99.A.1420

    • NAID

      130005159604

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Adaptive Directional Lifting Structure of Three Dimensional Non-Separable Discrete Wavelet Transform for High Resolution Volumetric Data Compression2016

    • 著者名/発表者名
      Fairoza Amira Binti Hamzah, Taichi Yoshida, Masahiro Iwahashi, and Hitoshi Kiya
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E99.A 号: 5 ページ: 892-899

    • DOI

      10.1587/transfun.E99.A.892

    • NAID

      130005148589

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Word Length Allocation for Multiplier Coefficients of Minimum Lifting Non-Separable 2D Wavelet Transform2016

    • 著者名/発表者名
      Teerapong ORACHON, Taichi YOSHIDA, Chokchaitam COMCHART, Masahiro IWAHASHI, Hitoshi KIYA
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 136 号: 9 ページ: 1392-1399

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.136.1392

    • NAID

      130005262288

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] A Unified Tone Mapping Operation for HDR Images Expressed in Integer Data2016

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki DOBASHI, Masahiro IWAHASHI, and Hitoshi KIYA
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E99.A 号: 3 ページ: 774-776

    • DOI

      10.1587/transfun.E99.A.774

    • NAID

      130005131289

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Bit-depth scalable lossless coding for high dynamic range images2015

    • 著者名/発表者名
      M. Iwahashi, T. Yoshida, N. Mokhtar, and H. Kiya
    • 雑誌名

      EURASIP J. Adv. Signal Process.

      巻: 2015 号: 1 ページ: 1-22

    • DOI

      10.1186/s13634-015-0209-y

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書 2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Non-separable 3D integer wavelet transform for lossless data compression2015

    • 著者名/発表者名
      Teerapong Orachon, Suvit Poomrittigul, Taichi Yoshida, Masahiro Iwahashi, Somchart Chokchaitam
    • 雑誌名

      Science Journal of Circuits, Systems and Signal Processing

      巻: 3 号: 6 ページ: 25-46

    • DOI

      10.11648/j.cssp.20140306.11

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Color Image Transcoding of Lossless Encoder and Standard Lossy Decoder based on JP2K2014

    • 著者名/発表者名
      S. POOMRITTIGUL, M. IWAHASHI
    • 雑誌名

      ECTI Transactions on Computer and Information Technology

      巻: 8 ページ: 113-121

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] Reduction of Lifting Steps of Non Separable 2D Quadruple Lifting DWT Compatible with Separable 2D DWT2014

    • 著者名/発表者名
      S. POOMRITTIGUL, M. IWAHASHI, H. KIYA
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E97.A 号: 7 ページ: 1492-1499

    • DOI

      10.1587/transfun.E97.A.1492

    • NAID

      130004519176

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [学会発表] Non-Separable Quadruple Lifting Structure for Four-Dimensional Integer Wavelet Transform With Reduced Rounding Noise2017

    • 著者名/発表者名
      B Hamzah, F Amira, FAB Hamzah, T Yoshida, M Iwahashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)
    • 発表場所
      New Orleans
    • 年月日
      2017-03-07
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] High dynamic range imaging based on camera response estimation and multi-gradients fusion2016

    • 著者名/発表者名
      Daiki Kimura, Akira Kondo, Taichi Yoshida, Masahiro Iwahashi
    • 学会等名
      Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA)
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 年月日
      2016-12-13
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Estimation method of initial labels for propagation-based saliency detection2016

    • 著者名/発表者名
      You Umeki, Taichi Yoshida, Masahiro Iwahashi
    • 学会等名
      Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA)
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 年月日
      2016-12-13
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Optimum SPT Allocation for Multipliers of Minimum Lifting 2D Wavelet Transform2016

    • 著者名/発表者名
      Masahiro IWAHASHI, Teerapong ORACHON, Taichi YOSHIDA, Hitoshi KIYA
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS)
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2016-05-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Subset Noise Bias Compensation for Tone-mapping and Up-scaling of JPEG Images2016

    • 著者名/発表者名
      Masahiro IWAHASHI, Tin Moe Aye, Taichi YOSHIDA, Hitoshi KIYA
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS)
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2016-05-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Channel Scaling for Rounding Noise Reduction in Minimum2015

    • 著者名/発表者名
      Fairoza Amira Binti HAMZAH, Taichi YOSHIDA, Masahiro IWAHASHI, and Hitoshi KIYA
    • 学会等名
      APSIPA Annual Summit and Conference
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      2015-12-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Two Layer Coding of HDR Images with Noise Bias Compensation2015

    • 著者名/発表者名
      Masahiro IWAHASHI, Fairoza Amira Binti HAMZAH, Taichi YOSHIDA, and Hitoshi KIYA
    • 学会等名
      APSIPA Annual Summit and Conference
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      2015-12-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Noise Bias Compensation based on Bayesian Inference for Tone Mapped Noisy Image2015

    • 著者名/発表者名
      Masahiro IWAHASHI, Fairoza Amira Binti HAMZAH, Taichi YOSHIDA, and Hitoshi KIYA
    • 学会等名
      APSIPA Annual Summit and Conference
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      2015-12-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] L2 Norm Optimization of Tone Mapping for Two Layer Lossless Coding of HDR Images2014

    • 著者名/発表者名
      M. IWAHASHI, Taichi YOSHIDA, and Hitoshi KIYA
    • 学会等名
      APSIPA Annual Summit and Conference
    • 発表場所
      Cambodia
    • 年月日
      2014-12-10 – 2014-12-11
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Range Reduction of HDR Images for Backward Compatibility with LDR Image Processing2014

    • 著者名/発表者名
      M. IWAHASHI, Taichi YOSHIDA, and Hitoshi KIYA
    • 学会等名
      APSIPA Annual Summit and Conference
    • 発表場所
      Cambodia
    • 年月日
      2014-12-10 – 2014-12-11
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Non-separable three dimensional discrete wavelet transform with adaptive directional prediction2014

    • 著者名/発表者名
      Fairoza Amira Binti HAMZAH, Teerapong ORACHON, Taichi YOSHIDA, M. IWAHASHI, and Hitoshi KIYA
    • 学会等名
      APSIPA Annual Summit and Conference
    • 発表場所
      Cambodia
    • 年月日
      2014-12-10 – 2014-12-11
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Noise Bias Compensation of Tone Mapped Noisy Image2014

    • 著者名/発表者名
      M. IWAHASHI and Hitoshi KIYA
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
    • 発表場所
      Paris
    • 年月日
      2014-10-29 – 2014-10-30
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] An Integer Tone Mapping Operation for HDR Images in OpenEXR with Denormalized Numbers2014

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya MUROFUSHI, Toshiyuki DOBASHI, M. IWAHASHI, and Hitoshi KIYA
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
    • 発表場所
      Paris
    • 年月日
      2014-10-29 – 2014-10-30
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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