• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

確率ゆらぎと相互作用し機能する制御系の設計論:不変測度解析と応用

研究課題

研究課題/領域番号 26289130
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 制御・システム工学
研究機関京都大学

研究代表者

加嶋 健司  京都大学, 情報学研究科, 准教授 (60401551)

研究分担者 宇野 公之  大阪大学, 薬学研究科, 教授 (00183020)
山下 沢  武庫川女子大学, 薬学部, 准教授 (70398246)
辻野 博文  大阪大学, 薬学研究科, 助教 (10707144)
連携研究者 太田 快人  京都大学, 大学院情報学研究科, 教授 (30160518)
大木 健太郎  京都大学, 大学院情報学研究科, 助教 (40639233)
村田 正幸  大阪大学, 大学院情報学研究科, 教授 (80200301)
小南 大智  大阪大学, 大学院経済学研究科, 助教 (00709678)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
16,120千円 (直接経費: 12,400千円、間接経費: 3,720千円)
2017年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2016年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2015年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2014年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
キーワード制御工学 / 情報通信工学 / 薬学 / 機械学習 / 確率 / 確率論
研究成果の概要

「確率揺らぎと相互作用し機能するメカニズム」の解明を目指した理論・応用研究を実施した。理論研究においては、環境ゆらぎの有効性の定量化を可能にする不変確率測度に関するいくつかの数学的結果を導いた。さらに、副産物として、可制御性と機械学習に関する新たな理論結果も明らかにした。また、応用研究として、1.通信ネットワーク設計、2.薬物代謝メカニズム解析、3.風力連係時の電力ネットワークの評価手法の構築への適用を行った。

報告書

(5件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 2014 実績報告書
  • 研究成果

    (38件)

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2014 その他

すべて 国際共同研究 (2件) 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 6件、 オープンアクセス 2件、 謝辞記載あり 3件) 学会発表 (28件) (うち国際学会 11件、 招待講演 1件)

  • [国際共同研究] The University of Sydney(Australia)

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [国際共同研究] The University of Sydney(Australia)

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [雑誌論文] Stable process approach to analysis of systems under heavy-tailed noise: Modeling and stochastic linearization2019

    • 著者名/発表者名
      Kashima Kenji、Hiroki Aoyama、Yoshito Ohta
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: -

    • NAID

      120007089272

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Self-Organizing Control Mechanism Based on Collective Decision-Making for Information Uncertainty2018

    • 著者名/発表者名
      Kuze Naomi、Kominami Daichi、Kashima Kenji、Hashimoto Tomoaki、Murata Masayuki
    • 雑誌名

      ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems

      巻: 13 号: 1 ページ: 1-21

    • DOI

      10.1145/3183340

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Sparsity-constrained controllability maximization with application to time-varying control node selection2018

    • 著者名/発表者名
      Takuya Ikeda、Kashima Kenji
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: -

    • NAID

      120006773154

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Hierarchical Optimal Control Method for Controlling Large-Scale Self-Organizing Networks2017

    • 著者名/発表者名
      Kuze Naomi、Kominami Daichi、Kashima Kenji、Hashimoto Tomoaki、Murata Masayuki
    • 雑誌名

      ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems

      巻: 12 号: 4 ページ: 1-23

    • DOI

      10.1145/3124644

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Iterative path integral approach to nonlinear stochastic optimal control under compound Poisson noise2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Okumura, Kenji Kashima, Yoshito Ohta
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 19 号: 2 ページ: 781-786

    • DOI

      10.1002/asjc.1402

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Noise response data reveal novel controllability Gramian for nonlinear network dynamics2016

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kashima
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 6 号: 1 ページ: 27300-27300

    • DOI

      10.1038/srep27300

    • NAID

      120005767019

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Controlling large-scale self-organized networks with lightweight cost for fast adaptation to changing environments2016

    • 著者名/発表者名
      Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata
    • 雑誌名

      ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems

      巻: 未定

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] ネットワーク化制御系における確率雑音の白色化効果と非再現性の同時活用2014

    • 著者名/発表者名
      加嶋健司,井上大輔
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 号: 10 ページ: 712-720

    • DOI

      10.9746/sicetr.50.712

    • NAID

      130004699658

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [学会発表] ネットワーク上の滑らかな時空間プロファイルのモデリングと最適観測点選択2018

    • 著者名/発表者名
      山本,加嶋,久世,村田
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 非線形モデル縮約におけるモデルベースドおよびデータドリブン手法の理論的等価性2017

    • 著者名/発表者名
      長澤,加嶋
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2017-03-06
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Path planning and state estimation based on sparsity-in-time2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Ikeda, Kenji Kashima
    • 学会等名
      20th IFAC World Congress
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Control-oriented denoising autoencoder: Robustified data-driven model reduction2017

    • 著者名/発表者名
      Yuji Nagasawa, Kenji Kashima
    • 学会等名
      20th IFAC World Congress
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Experimental study on sparse modeling of a diesel engine air path system2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Shimizu, Hayato Nakada, Kenji Kashima
    • 学会等名
      2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Optimality of simulation-based nonlinear model reduction: Pathwise stochastic controllability2017

    • 著者名/発表者名
      Yuji Nagasawa, Kenji Kashima
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 感染症伝搬モデルの確率可制御性解析2017

    • 著者名/発表者名
      山本,小蔵,加嶋
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] スパースな制御入力による時変ノード選択問題2017

    • 著者名/発表者名
      池田,加嶋
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Consensus by maximum hands-off distributed control with sampled-data state observation2016

    • 著者名/発表者名
      Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara, Kenji Kashima
    • 学会等名
      55th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2016-12-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Nonlinear model reduction by deep autoencoder of noise response data2016

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kashima
    • 学会等名
      55th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2016-12-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 雑音除去自己符号化器を用いた非線形モデル低次元化2016

    • 著者名/発表者名
      長澤,加嶋
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2016-11-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Optimality of simulation-based nonlinear model reduction: Stochastic controllability perspective2016

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kashima
    • 学会等名
      2016 American Control Conference
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2016-07-06
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 固有直交分解と深層学習による非線形モデル低次元化2016

    • 著者名/発表者名
      長澤,加嶋
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2016-05-25
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Just-In-Timeモデリングにおけるベイズ的アプローチの検討2016

    • 著者名/発表者名
      丹保,加嶋
    • 学会等名
      第3回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県,名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] PODと深層学習による非線形モデル低次元化2016

    • 著者名/発表者名
      長澤,加嶋
    • 学会等名
      第3回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県,名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Modeling and linearization of systems under heavy-tailed stochastic noise with application to renewable energy assessment2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kashima, Hiroki Aoyama, Yoshito Ohta
    • 学会等名
      54th IEEE Conf. Decision and Control (CDC)
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府,大阪市)
    • 年月日
      2015-12-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Hierarchical optimal control method for controlling self-organized networks with light-weight cost2015

    • 著者名/発表者名
      Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata
    • 学会等名
      IEEE GLOBECOM
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2015-12-06
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Path integral approach to stochastic optimal control under non-Gaussian white noise2015

    • 著者名/発表者名
      Yuta Okumura, Kenji Kashima, Yoshito Ohta
    • 学会等名
      47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-12-05
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Replay attack detection in control systems with quantized signals2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kashima, Daisuke Inoue
    • 学会等名
      2015 European Control Conf. (ECC)
    • 発表場所
      Linz, Switzerland
    • 年月日
      2015-07-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 量子化制御系における閉ループ同定2015

    • 著者名/発表者名
      伏見, 加嶋
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府,大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] モデル低次元化の基礎理論と研究動向2015

    • 著者名/発表者名
      加嶋
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府,大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 一般化白色雑音下における確率最適制御の経路積分解析2015

    • 著者名/発表者名
      奥村 悠太,加嶋 健司
    • 学会等名
      マルチ
    • 発表場所
      東京電機大学,東京
    • 年月日
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] On stochastic linearization of feedback systems driven by stable processes2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kashima, Hiroki Aoyama, Yoshito Ohta
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems 2015
    • 発表場所
      東京電機大学,東京
    • 年月日
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 非ガウス性雑音下における経路積分法2015

    • 著者名/発表者名
      奥村 悠太,加嶋 健司
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学吹田キャンパス,大阪
    • 年月日
      2015-01-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 非ガウス性雑音下における確率線形化2015

    • 著者名/発表者名
      青山 紘己,加嶋 健司
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学吹田キャンパス,大阪
    • 年月日
      2015-01-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 量子化制御系における閉ループ同定2015

    • 著者名/発表者名
      伏見 純也,加嶋 健司
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学吹田キャンパス,大阪
    • 年月日
      2015-01-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Stationary performance evaluation of control systems with random dither quantization2014

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kashima, Daisuke Inoue
    • 学会等名
      2014 European Control Conf.
    • 発表場所
      Strasbourg, France
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-27
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ディザを有する制御系におけるリプレイアタック 検出2014

    • 著者名/発表者名
      井上 大輔,加嶋 健司
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ,京都
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書

URL: 

公開日: 2014-04-04   更新日: 2019-03-29  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi