| 研究課題/領域番号 |
26289131
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 一部基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御・システム工学
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| 研究機関 | 大阪府立大学 |
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研究代表者 |
小西 啓治 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (90259911)
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| 研究分担者 |
大谷 真弘 奈良工業高等専門学校, 電気工学科, 准教授 (10353301)
原 尚之 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (10508386)
杉谷 栄規 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 助教 (40780474)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2019-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2018年度)
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| 配分額 *注記 |
12,350千円 (直接経費: 9,500千円、間接経費: 2,850千円)
2017年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2016年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2015年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2014年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | 結合発振器 / ネットワークシステム / 時間遅延 / 反応拡散系 / 同期現象 / 制御工学 / 複雑系 / システム工学 / 非線形科学 |
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| 研究成果の概要 |
複数の発振器を相互作用させると各発振器の振動が停止する「振動停止現象」について，安定性解析やパラメータ設計の視点でアプローチし，興味深い知見を得ることができた．さらに，反応拡散系の制御，結合発振器に生じる同期現象を活用したロボット群のフォーメンション制御，直流給電ネットワークの安定化制御についても同様のアプローチで，基盤的で有益な成果を得た．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
多数のサブシステムが相互に影響を与え合う「ネットワークシステム」に生じる多様な非線形時空現象を，システムの制御や設計を体系的に扱う「システム制御工学」の視点からアプローチすることによって，いかに効率よく解析・制御・設計するか？という問題の解決に貢献する基礎的な知見を得ることができた．この知見をさらに深く・広く展開すれば，応用研究へと進展する可能性がある．
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