高信頼組込みリアルタイムシステム向けパーティショニング機構の実現

• 研究課題/領域番号: 26330062
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 計算機システム
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 本田 晋也 名古屋大学, 情報学研究科, 准教授 (20402406)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2018-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2017年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2015年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
• キーワード: 組込みシステム / RTOS / 高信頼システム / パーティショニング / 機能安全 / 車載システム / リアルタイムOS

研究成果の概要

近年、車載システムなどの高い信頼性が求められる組込みシステムの高機能化や機能統合により、単一の組込みコンピュータ内に安全度水準が異なる複数のアプリケーションを実行するため、メモリ保護や時間保護といったパーティショニング機構を用いてシステムを構築する必要がある。
本研究では、高信頼性システム向けの時間パーティショニング機構の提案とその機構を持つリアルタイムOSであるパーティショニングOSを実現した。研究成果はオープンソースとして一般に公開している。

研究成果

• [学会発表] 車載システム向けのOS管理外割込みパーティ ショニング機構 (2018)
  • 著者名/発表者名: 本田晋也，岡部亮，攝津敦
  • 学会等名: 第47回組込みシステム合同研究発表会(ETNET2018)
• [学会発表] 車載システム向けの仮想マシンの割込み応答性向上手法 (2017)
  • 著者名/発表者名: 本田晋也，岡部亮，攝津敦
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告
  • 発表場所: 沖縄
  • 年月日: 2017-03-09
• [学会発表] TrustZone for ARMv8-Mを利用した軽量メモリ保護RTOS (2017)
  • 著者名/発表者名: 河田 智明，本田 晋也
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告
  • 発表場所: 沖縄
  • 年月日: 2017-03-09
• [学会発表] 車載システム向けハードウェア仮想化支援機能によるRTOS一体型仮想マシンモニタ (2017)
  • 著者名/発表者名: 本田晋也, 鈴木均 , 樋口正雄, 福井昭也
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2017-03-01
• [備考] ATK2-SC1-MCTP 1.0.0 RH850F1H(GHS)簡易パッケージ
  • URL: https://www.toppers.jp/atk2-e-download.html#rh850f1h