論理的身体感覚形成のための分散知覚共有ネットワークとその評価

• 研究課題/領域番号: 26330114
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 情報ネットワーク
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 高汐 一紀 慶應義塾大学, 環境情報学部(藤沢), 准教授 (40272752)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2014年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
• キーワード: 論理的身体感覚 / マルチモーダル知覚センシング / 知覚共有ネットワーク / ソーシャブルロボット / ユビキタスコンピューティング

研究成果の概要

知覚共有ネットワークとは，生体の知覚機能を模倣可能な小型ロボット，知覚ポッドと，非侵襲型のポータブル感覚ディスプレイ装置，知覚ディスプレイとがアドホックに接続される，遠隔コグニティブ・システムである．知覚ポッドからなるネットワークのトポロジは生体の神経網を模した構造をとり，最終的には，人間の知覚能力の空間的拡張，すなわち，物理的な身体構造や物理空間に制約されない論理的な身体感覚の形成を可能とする．本研究課題では，テキスタイル装着型センサをベースに，知覚共有ネットワークのシステム・アーキテクチャを提案，実空間上での評価実験を行い，遠隔コグニティブ・システムとしての有用性を議論した．

研究成果

• [雑誌論文] ライフログデータを用いたチームの行動変容促進 (2015)
  • 著者名/発表者名: 西山勇毅・高汐一紀 （他4名）
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 ユビキタスコンピューティング（IV）特集号 巻: 56 (1) ページ: 349-361
  • NAID: 110009676718
  • 査読あり
• [学会発表] Ex-Amp Robot: Physical Avatar for Enhancing Human to Human Communication (2016)
  • 著者名/発表者名: Ai Kashii, Kazunori Takashio and Hideyuki Tokuda
  • 学会等名: The 4th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2016)
  • 発表場所: Singapore
  • 年月日: 2016-10-04
  • 国際学会
• [学会発表] Robot Avatar for Enhancing the Communication of Physically Disabled Humans (2016)
  • 著者名/発表者名: Ai Kashii, Kazunori Takashio and Hideyuki Tokuda
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016)
  • 発表場所: New York, USA
  • 年月日: 2016-08-26
  • 国際学会
• [学会発表] Expression Amplifying Robot ～会話の中での表現力を増強するロボット～ (2016)
  • 著者名/発表者名: 樫井 亜依・高汐 一紀・徳田 英幸
  • 学会等名: 電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会（CNR）
  • 発表場所: FabCafe Tokyo（東京・渋谷区）
• [学会発表] A public vehicle-based urban sensing system (2015)
  • 著者名/発表者名: Yin Chen, Takuro Yonezawa, Kazunori Takashio, Yutaro Kyono, Jin Nakazawa and Hideyuki Tokuda
  • 学会等名: The 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp 2015) POSTER SESSION
  • 発表場所: Knowledge Capital Congress Convention Center, Osaka, Japan
  • 年月日: 2015-09-07
  • 国際学会
• [学会発表] SmileSpot: 他人の笑顔情報によるユーザの笑顔形成への影響評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐々木 航，西山 勇毅，大越 匡，米澤 拓郎，中澤 仁，高汐 一紀，徳田 英幸
  • 学会等名: 情報処理学会 第47回ユビキタスコンピューティングシステム研究会
  • 発表場所: 名古屋大学（愛知県）
  • 年月日: 2015-05-29
• [学会発表] Towards Health Exercise Behavior Change for Teams Using Life-logging (2014)
  • 著者名/発表者名: Yuki Nishiyama and Kazunori Takashio （他4名）
  • 学会等名: IEEE 16th International Conference on E-health Networking, Application & Services (Healthcom’14)
  • 発表場所: Natal, Brazil
  • 年月日: 2014-10-15 – 2014-10-18
• [学会発表] Help Me!: Valuing and Visualizing Participatory Sensing Tasks with Physical Sensors (2014)
  • 著者名/発表者名: Mina Sakamura and Kazunori Takashio （他3名）
  • 学会等名: International Workshop on Web Intelligence and Smart Sensing (IWWISS2014)
  • 発表場所: Saint Etienne, France
  • 年月日: 2014-09-01 – 2014-09-02