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楕円当てはめに基づく安定かつ高精度な円形物体の検出

研究課題

研究課題/領域番号 26330192
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理
研究機関豊橋技術科学大学

研究代表者

菅谷 保之  豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (00335580)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード楕円検出 / 楕円当てはめ / コンピュータビジョン / 自律移動ロボット / アウトライア検出
研究成果の概要

本研究では、カメラで撮影したシーン中に存在する円形物体を撮影環境やシーンの複雑さに関わらず安定して検出する技術を開発した。これは、楕円弧以外の点列を含んだ入力点列から楕円弧のみのを高精度に効率的に抽出する技術である。これは、入力点列に楕円を当てはめて、その楕円との交点で入力点列を分割し、その中から楕円弧を見つけ出し、再度楕円を当てはめることを繰り返すもので、これにより自動的に楕円弧とそれ以外の点列を分割して楕円弧のみを抽出できる。開発した技術を用いて実際に撮影した画像から楕円を検出する実験を行い開発した技術の有効性を確認した。またこの技術を用いて博物館を対象とした複合現実感システムを開発した。

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (18件)

すべて 2016 2015 2014

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 2件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (16件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] Multibody motion segmentation for arbitrary number of indepnedent motions2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Sako and Y. Sugaya
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Compute Vision Applications

      巻: 8 号: 1 ページ: 1-5

    • DOI

      10.1186/s41074-016-0002-3

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Effecitive elliptic arc selection from connected edge points2016

    • 著者名/発表者名
      T. Masuzaki and Y. Sugaya
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Compute Vision Applications

      巻: 8 号: 1 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1186/s41074-016-0007-y

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [学会発表] Multibody Motion for an Arbitrary Number of Independent Motions2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Sugaya
    • 学会等名
      第19回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      浜松(アクトシティ浜松)
    • 年月日
      2016-08-01
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 効率的な楕円弧点列の選別と同一楕円上の点列の統合2016

    • 著者名/発表者名
      益崎智成, 菅谷保之
    • 学会等名
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2016-06-13
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 楕円の投影像を用いた床と壁の境界検出によるロボットの走行制御2016

    • 著者名/発表者名
      関 正貴
    • 学会等名
      第22回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川(パ シフィコ横浜)
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] セミマーカーレスMRシステムのための射影変換を用いたカメラの位置姿勢推定2016

    • 著者名/発表者名
      成田 悠
    • 学会等名
      第22回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川(パ シフィコ横浜)
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 手のひらをマーカーにした隠れに頑健な複合現実感システムの構築2016

    • 著者名/発表者名
      菅谷 保之
    • 学会等名
      第22回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川(パ シフィコ横浜)
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 三組円形マーカーによるカメラの位置姿勢推定の安定化2016

    • 著者名/発表者名
      塩住 晃平
    • 学会等名
      第22回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川(パ シフィコ横浜)
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 楕円の投影像を用いた床と壁の境界検出によるロボットの走行制御2016

    • 著者名/発表者名
      関正貴, 菅谷保之
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 三組円形マーカーによるカメラの位置姿勢推定の安定化2016

    • 著者名/発表者名
      塩住晃平, 菅谷保之
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 手のひらをマーカーにした隠れに頑健な複合現実感システムの構築2016

    • 著者名/発表者名
      畑中雅樹, 菅谷保之
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] セミマーカーレスMRシステムのための射影変換を用いたカメラの位置姿勢推定2016

    • 著者名/発表者名
      成田悠, 菅谷保之
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Floor-wall Boundary Estimation by Ellipse Fitting2015

    • 著者名/発表者名
      Masuzaki Tomonari, Yasuyuki Sugaya
    • 学会等名
      7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics
    • 発表場所
      アンコールワット, カンボジア
    • 年月日
      2015-07-15
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Connectivity-based error evaluation for ellipse fitting2015

    • 著者名/発表者名
      Masuzaki Tomonari, Yasuyuki Sugaya
    • 学会等名
      IAPR International Conference on Machine Vision Applications
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-05-18
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 点列の連結性を考慮したアウトライアを含むデータへの楕円当てはめ2014

    • 著者名/発表者名
      益崎智成, 菅谷保之
    • 学会等名
      情報処理学会研究会報告CVIM
    • 発表場所
      早稲田大学 西早稲田キャンパス
    • 年月日
      2014-11-20 – 2014-11-21
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 多画像からの3次元復元のための復元精度を考慮した画像選択2014

    • 著者名/発表者名
      酒匂祐太郎, 菅谷保之
    • 学会等名
      情報処理学会研究会報告CVIM
    • 発表場所
      近畿大学 東大阪キャンパス
    • 年月日
      2014-05-15 – 2014-05-16
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] バーチャル3Dビュー:3次元復元を行わない物体の全集表示システムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      三箇恵里歌, 菅谷保之
    • 学会等名
      情報処理学会研究会報告CVIM
    • 発表場所
      近畿大学 東大阪キャンパス
    • 年月日
      2014-05-15 – 2014-05-16
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] てのひらをマーカーにしたCGへのインタラクション可能な複合現実感システムの構築2014

    • 著者名/発表者名
      畑中雅樹, 菅谷保之
    • 学会等名
      情報処理学会研究会報告CVIM
    • 発表場所
      近畿大学 東大阪キャンパス
    • 年月日
      2014-05-15 – 2014-05-16
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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