柔軟性生体組織の触覚性状を定量化する触診センサシステムの開発

• 研究課題/領域番号: 26330199
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理
• 研究機関: 前橋工科大学
• 研究代表者: 王 鋒 前橋工科大学, 工学部, 教授 (80323046)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2016年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2014年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: スマートセンサ情報システム / 触覚 / 触診 / センサ / 柔軟生体組織 / 乳がん / PVDF / 感圧ゴム / 機能性材料

研究成果の概要

本研究では、乳がん等の早期発見を目指し、柔軟性生体組織の複雑な触覚性状対して人間の曖昧的な触覚を客観的に定量的に実現し，柔軟な生体組織の弾性特性と粘弾性特性を同時に計測する触診センサシステムを開発した。具体的には、感圧導電性ゴム及びPVDFフィルム等の複数のセンサ受感材を使用しセンサを構築し、その出力から時間領域及び周波数領域の複数のパラメータを算出することにより、複雑な触覚性状を同時に検出することができた。自作モデルや乳がん触診モデルを用いて実験した結果、センサの有効性が検証された。

研究成果

• [学会発表] PVDFフィルムの触覚センサ応用における新手法の模索 (2017)
  • 著者名/発表者名: 千葉 由理、王 鋒
  • 学会等名: 第６回電気学会東京支部群馬・栃木支所合同研究会
  • 発表場所: 足利
  • 年月日: 2017-03-02
• [学会発表] 複数触覚性状を同時に把握する触覚センサの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 永澤 恵、王 鋒
  • 学会等名: 第６回電気学会東京支部群馬・栃木支所合同研究会
  • 発表場所: 足利
  • 年月日: 2017-03-02
• [学会発表] バイオラボ自動分注システム用微振動式液面検知技術 (2017)
  • 著者名/発表者名: 早山 幸憲、王 鋒
  • 学会等名: 第６回電気学会東京支部群馬・栃木支所合同研究会
  • 発表場所: 足利
  • 年月日: 2017-03-02
• [学会発表] 生体組織触覚性状の定量化に向けた評価方法の検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 関川 眞衣、王 鋒
  • 学会等名: 日本福祉工学会第20回学術講演会
  • 発表場所: 前橋
  • 年月日: 2016-11-26
• [学会発表] 生体組織触覚性状の定量化に向けたセンサシステムの開発 （評価方法の検討） (2016)
  • 著者名/発表者名: 関川 眞衣、王 鋒
  • 学会等名: 日本機械学会 2016 年度年次大会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2016-09-11
• [学会発表] 生体組織触覚性状を測定するセンサシステムの開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 関川眞衣、坂本翔、王鋒
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2015-05-17 – 2015-05-19
• [学会発表] 乳がん早期発見用触診センサの開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 坂本翔、関川眞衣、王鋒
  • 学会等名: 日本電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会
  • 発表場所: 宇都宮
  • 年月日: 2015-03-02 – 2015-03-03