音環境理解のための音カテゴリクラスタリングに関する研究

• 研究課題/領域番号: 26330203
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理
• 研究機関: 千葉工業大学
• 研究代表者: 大川 茂樹 千葉工業大学, 先進工学部, 教授 (40306395)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: 音環境理解 / 音クラスタリング / 機械学習 / 音環境デザイン

研究成果の概要

本研究は、ロボットの聴覚機構などへの実装を目指して、我々の身の回りに日常的に存在する様々な音に着目し、その物理的および聴覚心理的（意味的）カテゴリを合理的にクラスタリング（分類）する方法と、様々な音響事象のカテゴリ識別技術を検討することを全体的な目的とし様々な検討を実施した。代表的な成果としては、まず、大規模に収集した様々な音データに対して主観評価に基づく音カテゴリの表現方法を定義した。次に、識別アルゴリズムとして、GMMやDNN、NMFに基づく方法を検討・実装した。最後に、音環境理解に関連して、小規模空間で発生する音を制御する際にロボティクス技術を応用する手法について検討した。

研究成果

• [学会発表] Autonomous optimal location of articulation materials using robotics (2016)
  • 著者名/発表者名: Masashi Uehara, Shuhei Kawai, Shigeki Okawa, Manabu Fukushima
  • 学会等名: 5th ASA/ASJ Joint Meeting
  • 発表場所: Honolulu, Hawaii（米国）
  • 年月日: 2016-11-30
• [学会発表] Autonomous mobile robot to improve sound environment for speech conversation (2016)
  • 著者名/発表者名: Shuhei Kawai, Masashi Uehara, Shigeki Okawa, Manabu Fukushima
  • 学会等名: 5th ASA/ASJ Joint Meeting
  • 発表場所: Honolulu, Hawaii（米国）
  • 年月日: 2016-11-30
• [学会発表] ロボティクスを用いた調音材の最適配置の決定手法 (2016)
  • 著者名/発表者名: 上原正志、河合修平、大川茂樹、福島学
  • 学会等名: 日本音響学会秋季研究発表会
  • 発表場所: 富山大学（富山県富山市）
  • 年月日: 2016-09-15
• [学会発表] 会話に適した音環境を作る自律移動ロボット (2016)
  • 著者名/発表者名: 河合修平、上原正志、大川茂樹、福島学
  • 学会等名: 日本音響学会秋季研究発表会
  • 発表場所: 富山大学（富山県富山市）
  • 年月日: 2016-09-15
• [学会発表] 残響可変装置とロボティクスの組み合わせによる小規模音場へのアプローチ (2016)
  • 著者名/発表者名: 上原正志，河合修平，大川茂樹
  • 学会等名: 日本音響学会2016年春季研究発表会
  • 発表場所: 桐蔭横浜大学（神奈川県横浜市）
  • 年月日: 2016-03-10
• [学会発表] 小規模空間のための残響可変装置の開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 上原正志，大川茂樹
  • 学会等名: 日本音響学会春季研究発表会
  • 発表場所: 中央大学理工学部（東京都文京区）
  • 年月日: 2015-03-18
• [学会発表] 咬み合わせ治療による発声改善における自由発話音声の分析 (2014)
  • 著者名/発表者名: 岩井修平，中西啓太，安藤正遵，千崎一義，大川茂樹
  • 学会等名: 日本音響学会秋季研究発表会
  • 発表場所: 北海学園大学（北海道札幌市）
  • 年月日: 2014-09-03
• [図書] 音響学入門ペディア (2017)
  • 著者名/発表者名: 羽田陽一、大川茂樹、木谷俊介（監修）
  • 総ページ数: 200
  • 出版者: コロナ社