| 研究課題/領域番号 |
26330226
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
ヒューマンインタフェース・インタラクション
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| 研究機関 | 茨城大学 |
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研究代表者 |
芝軒 太郎 茨城大学, 工学部, 講師 (70711290)
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| 研究分担者 |
辻 敏夫 広島大学, 工学研究院, 教授 (90179995)
陳 隆明 神戸大学, 医学研究科, 客員准教授 (20437495)
大塚 彰 県立広島大学, 保健福祉学部(三原キャンパス), 教授 (50280194)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2016年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 誤認識 / 環境制御装置 / モジュール化 / 行動予測 / 操作支援 / 非接触インピーダンス / 衝突回避 / 構音障害 / 移動型ロボット / 電動車椅子 / 音声認識 / 箔状フレキシブル圧電センサ / メガネ型インタフェース / ベイジアンネットワーク / 階層メニュー / プラットフォーム / インタフェース / 筋電位 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，誤認識に基づく音声操作型環境制御装置：Bio-Remoteを開発するとともに，行動の予測モデルに基づく操作支援を実現した．そして，肢体不自由者の自立生活を支援するためにBio-Remoteシステムを応用したロボットマニピュレータ制御および衝突回避機能を有する移動型ロボットについて検討を行った．
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